一、概述:根据本装置及生产的实际需要,自控部分提供了一次压力的现场及远传显示;二次压力的远传集控;一次温度的现场及远传显示;二次温度的远传集控。
二、控制方案:根据工艺要求采用了常规的PID控制。
三、PID的控制原理:
在本装置中,应用的PID调节器,控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID调节以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
1.比例(P)控制
比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
2.积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
3. 微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
序号 | 名称 | 规格型号 | 数量 | 单位 | 产地 | 备注 |
1 | 减压阀体 | DN25 | 1 | 台 | 国产 | PN25 |
2 | 减压执行器 | SKC60 | 1 | 台 | 国产 | |
3 | 减温雾化器 | SY10 | 1 | 组 | 国产 | |
4 | 减温减压管 | DN25 | 1 | 台 | 国产 | |
5 | 安全阀 | DN25 | 1 | 台 | 国产 | |
6 | 流量调节 三通阀 | DN20 | 1 | 台 | 西门子 | |
7 | 减温执行器 | SKD60SL | 1 | 台 | 国产 | |
8 | 电控箱 | 400*600 | 1 | 台 | 国产 | |
9 | 减压控制器 | RWD60 | 1 | 台 | 国产 | |
10 | 温度变送器 | RWBP | 1 | 个 | 国产 | |
11 | 减温控制器 | RWD60 | 1 | 台 | 国产 | |
12 | 压力变送器 | QBE9000 | 1 | 个 | 国产 | |
13 | 压力表 | 0-1.6 | 1 | 组 | 国产 | |
14 | 温度表 | 0-300 | 1 | 组 | 国产 | |
15 | 压力表弯 | | | 组 | 国产 | |
16 | 止回阀 | DN20 | 一宗 | 国产 | ||
17 | 过滤器 | DN20 | 国产 | |||
18 | 截止阀 | DN20 | 国产 | |||
19 | 水泵 | SDL | 2 | 台 | 国产 | 不锈钢 |
| (含运费,调试费 含增值税) | | ||||
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