上海楚沃自动化控制技术有限公司
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松下伺服A4系列：
100W（小惯量）： 通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W（大惯量）： 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小惯量）： 通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大惯量）: 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小惯量）： 通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W（大惯量）： 通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小惯量）： 通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W（大惯量）： 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）： 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
带刹车 MDMA082P1H+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003
1000W（小惯量） 通用型 MSMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT3530003
1000W（中惯量） 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
1000w（大惯量） 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
1000W（小惯量带刹车）通用型 MSMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT3530003
1000W（中惯量带刹车）通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
1000w（大惯量带刹车）通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
1500W（小惯量） 通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003
1500W（中惯量） 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT5540003
1500W（大惯量） 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
1500W（小惯量带刹车）通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003
1500W（中惯量带刹车）通用型 MDMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT5540003
1500W（大惯量带刹车）通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（小惯量） 通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
2000W（中惯量） 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
2000W（大惯量） 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
2000W（小惯量带刹车）通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
2000W（中惯量带刹车）通用型 MDMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
2000W（大惯量带刹车）通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
3000W（小惯量） 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量） 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量） 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型 MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）通用型 MSMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型 MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中惯量带刹车）通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型 MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中惯量） 通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
4000W（大惯量） 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
4000W（小惯量） 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003
4000W（小惯量带刹车）通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
4000W（中惯量带刹车）通用型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
4000W（大惯量带刹车）通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
5000W（小惯量带刹车）通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
5000w（中惯量带刹车）通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003
5000W（大惯量带刹车）通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003
5000W（小惯量）通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
5000w（大惯量）通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003
5000W（大惯量）通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W（小惯量）：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W（大惯量）：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W（小惯量）：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大惯量）: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W（小惯量）：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W（大惯量）：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W（小惯量）：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式 MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E
750W（大惯量）：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W（小惯量）通用型 MSME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型 MDME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（小惯量）通用型 MSME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530E
1000W带刹车（大惯量）通用型 MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型 MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型 MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型 MDME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型 MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型 MDME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E
3000W小惯量通用型 MSME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MSME302GCG+MFDHTA390E
3000W中惯量通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCG+MFDHTA390E
3000W大惯量通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCG+MFDHTA390E
3000W带刹车小惯量通用型 MSME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MSME302GCH+MFDHTA390E
3000W带刹车中惯量通用型 MDME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCH+MFDHTA390E
3000W带刹车大惯量通用型 MHME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCH+MFDHTA390E
4000W小惯量通用型 MSME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4000W中惯量通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
4000W大惯量通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
4000W小惯量带刹车通用型 MSME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4000W中惯量带刹车通用型 MDME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCH+MFDHTB3A2E
4000W大惯量带刹车通用型 MHME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCH+MFDHTB3A2E
5000W大惯量通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5000W中惯量通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5000W小惯量通用型 MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME502GCG+MFDHTB3A2E
5000W带刹车大惯量通用型 MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5000W带刹车中惯量通用型 MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5000W带刹车小惯量通用型 MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MSME502GCH+MFDHTB3A2E
松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia（小惯量A系列交流伺服）
MSMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA013A1A（100W/0.1KW小惯量伺服驱动器）
MSMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA023A1A（200W/0.2KW小惯量伺服驱动器）
MSMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA043A1A（400W/0.4KW小惯量伺服驱动器）
MSMA082A1E/C/G/H（750W/0.75KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA083A1A（750W/0.75KW小惯量伺服驱动器）
MSMA102A1C/E/H（1000W/1KW小惯量伺服电机） 匹配+ MSDA103A1A（1000W/1KW小惯量伺服驱动器）
