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SGMGV-13ADA61

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产品型号SGMGV-13ADA61

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更新时间：2022-05-26 15:19:17浏览次数：263次

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上海动海自动化控制技术有限公司

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产品简介

SGMGV-13ADA61安川伺服电机

详细介绍

SGMGV-13ADA61，SGMGV-13ADA61伺服电机，安川伺服电机系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能，可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度，并且能限制暂态电流，从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制，以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式，三个交流电流环都用足够大的比例调节器进行控制，其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些，使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化，从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节，具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。

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关键词：伺服电机逆变器电流调节器