行车式刮吸泥机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。该机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备。桁架式刮吸泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底部将污泥刮到泵吸泥口。
　　
　　行车式刮吸泥机由工作桥、刮泥机设备、浮渣刮除装置、中间支承、驱动装置和集电设备、电控部分等拼成，工作桥运用珩架结构、重量轻、刚性好、驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，磨擦系数大，运行平稳。
　　
　　行车式刮吸泥机主要用于给排水工程中平流沉淀池的排泥，吸泥方式根据用户的要求，有虹吸式、泵吸式和泵虹两吸式等三种可供选择。虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成虹吸，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥，泵吸式直接采用潜污泵抽取沉淀污泥。
　　
　　桁架式吸泥机传动装置采用轴装式减速机或法兰直联型减速机，外形精巧，拆装方便，驱动车轮带有自动纠偏功能，可确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨现象。吸泥系统可设反冲洗装置，以排除管路堵塞等意外。
　　
　　泵吸式或泵虹两吸式采用无堵塞潜污泵，启动声速，无需引水装置，操作维护简便。潜污泵与吸泥系统联接*，不停池放水即可对潜污泵进行检修或更换。
　　
　　桁架式吸泥机可采用PLC控制，根据需要设备吸泥机的全程、半程运行方式。可用时间控制吸泥机的周期，也可附泥拉计检测池底积泥情况自动运行。
　　
　　可虹吸泥机管上可设*的排泥量调节装置，可根据排泥浓度自动调整出泥量，以便节约水。