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步进电机，驱动器，3CK722M，3CK422M

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更新时间：2015-11-27 10:17:13浏览次数：538次

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深圳市诚科自动化技术有限公司

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产品简介

3CK722M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器

详细介绍

销售：成生

3CK722M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC170V-260V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩远大于二相和五相混合式步进电机，定位精度zui高可达60000步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备、玻璃设备以及激光切割设备上。

特点
● 设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000步/转
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.3A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC170V-260V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
　　驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

运行电流（A）	1.3	1.6	2.1	2.3	2.5	3.0	3.2	3.5
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
运行电流（A）	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

细分设定
　　驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)

细分数	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
细分数	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
D9	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D10	自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）

动器接线、尺寸示意图

引脚功能说明

端口定义	接头针脚号	标记符号	功能	注释
DB15	1	PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
	2	PU-	DP9= OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS
	2	PU-	DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号
	3	DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
	4	DR-	DP9= OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS
	4	DR-	DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS
	7	MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
	8	MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
	9	ALM+	驱动器故障输出信号光电隔离正端	驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）
	10	ALM-	驱动器故障好输出信号光电隔离负端
	11	RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
	12	RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端
	13	24PU+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
	14	24DR+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
	15	24MF+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
电机、电源端	1、2	L、N	电源	电源：AC170-260V
	3	PE	地线	大地（内接驱动器外壳）
	4	U	电机接线
	5	V
	6	W