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步进电机驱动器DV860 伺服系统

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更新时间：2023-06-01 09:12:03浏览次数：1571次

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深圳市诚科自动化技术有限公司

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产品简介

DV860是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC18V-80V/DC24-110V，适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机

详细介绍

步进驱动器DV860
DV860是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC18V-80V/DC24-110V，适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度zui高可达51200步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及工业机器人上。

特点
设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率51200步/转
zui高响应频率可达200Kpps
步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入/输出
驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调
单电源输入，电压范围：AC18V-80V/DC24-110V
电流设定
驱动器工作电流由SW1-SW3拨码设定，运行电流为正常工作有效输出电流，设置开关详见下表

运行电流（A）	2.0	2.5	3.2	3.8	4.2	4.8	5.3	6.0
SW1	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW2	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW3	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF

其中SW4为半流/全流模式设定开关：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
细分设定

细分数	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	51200
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
细分数	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
SW9	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
SW9	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
SW10	自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）

　　驱动器细分由SW5-SW8端子设定，共16档，SW9和SW10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)

注：可根据客户要求定制细分数!
！注意
1、输入电压不能超过AC80V/DC110V；
2、输入控制信号电平为＋5V－＋28V范围，高于＋5V时无需外接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
PU+	输入信号光电隔离正端	接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻
PU-	DP9= OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS
PU-	DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号
DR+	输入信号光电隔离正端	接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻
DR-	DP9= OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS
DR-	DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS
MF+	输入信号光电隔离正端	接信号电源正端，幅度范围+5V-+28V均可驱动，高于+5V时无需外接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
AC	电源	电源：AC18-80V DC24-110V
AC	电源	电源：AC18-80V DC24-110V
A+	电机接线
A-
B+
B-

二相步进电机驱动器：
DV34MA（电压范围：DC24-40V驱动电流0.8A/相到3.0A/相分8档可调）
DV245（电压范围：DC24-50V驱动电流0.8A/相到4.5A/相分16档可调）
DV542（电压范围：DC20-50V驱动电流1.0A/相到4.0A/相分8档可调）
DV268（电压范围：DC24-80V驱动电流1.0A/相到6.0A/相分16档可调）
DV278（电压范围：AC24V-60V/DC24-80V驱动电流2.5A/相到6.2A/相分16档可调）
DV860（电压范围：AC18V-80V/DC24-110V驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调）
DV2811（电压范围：AC40V-130V驱动电流0.5A/相到8.0A/相分16档可调）
三相步进电机驱动器：
DV378(电压范围：DC24-80V驱动电流2.5A/相到6.0A/相分16档可调)
DV3422（电压范围：AC110V-220V驱动电流2.2A/相到4.8A/相分16档可调）
DV3722（电压范围：AC170V-260V驱动电流1.3A/相到7.0A/相分16档可调）
DV3722B（电压范围：AC170V-260V驱动电流1.3A/相到7.0A/相分16档可调）
二相步进电机：
42MM电机DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM电机DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM电机DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM电机DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步进电机：
57MM电机DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM电机DV397，DV397-H
86MM电机876电机DV3910，DV3910-H
86MM电机DV3913，DV3913-H
110MM电机DVHB31112，DVHB31115
110MM电机DVHB31118，DVHB31122
130MM电机DV31318，DV31322，DV31325，DV31328