        执行器在自动控制体系中的作用相当于人的四肢，它接受调度器的控制信号，改动操作变量，使出产进程按预定恳求正常执行。执行器由执行安排和调度安排组成。执行安排是指根据调度器控制信号发生推力或位移的设备，而调度安排是根据执行安排输出信号去改动能量或物料运送量的设备，而调度安排是根据执行安排输出信号支改动能量或物料运送量的设备，zui常见的是调度阀。在出产现场，执行器直接控制技能介质，若选型或运用不妥，通常会给出产进程的自动控制带来艰难。因而执行器的挑选、运用和设备调试是个首要的疑问。执行器按其动力方法分为气动、电动和液动三大类，它们各有特征，适于不一样的场合。跟着近几年来科学技能的不断展开各类执行安排正逐渐走向智能化的路途，而其中专门和气动执行器配套运用的智能阀门定位器和全电子电动执行器的呈现更加快了执行安排智能化的展开，为执行器的运用拓荒了新天地。

        1 液动执行器
液动执行器推力zui大，通常都是机电一体化的，但对比粗笨，所以现在运用不多。但也由于其推力大的特征，在一些大型场所因无法代替而被选用，如三峡的船阀用的便是液动执行器。
        2气动执行器

        气动执行器的执地安排和调度安排是统一的整体，其执行安排有薄膜式（见图1）和活塞式（见图2）两类。活塞式行程长，适用于恳求有较大推力的场合，不但可以直接股动阀轩，并且可以和蜗轮蜗杆等合作运用；而薄膜式行程较小，只能直接股动阀杆。其执行器分为正作用和反作用两种方法，所谓正作用便是信号压力增大，推杆向下；反作用方法便是信号压力增大，推杆向上。这种执行安排的输出位移与输入气压信号成正比例联络，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某一方位，气动执行器又有角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。跟着气动执行器智能化的不断展开，智能阀门定位器成为其不可短少的配套产品。智能阀门定位器内装高集成度的微控制器，选用电平衡（数字平衡）原理代替传统的力平衡原理，将电控命令改换成气动定位增量来完结阀位控制；运用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行安排的动作；阀位反应信号直接通过高度的方位传感器，完结电/气改换功能。智能阀门定位器具有前进输出力和动作速度、调度度（zui小行程分辨率可达±0.05%）、打败阀杆摩擦力、完结定位等特征。恰是由于这些配套产品的不断智能化，才使得气动执行器更加智能化。

        由于气动执行安排有结构简略、输出推力大、动作平稳可靠、安全防爆等利益，在化工、炼油等对安全恳求较高的出产进程中得到广泛的运用。
        3电动执行器

        电动执行器的执行安排和调度安排是分隔的两部分，其执行安排分角行程和直行程两种。电动执行器接受来自调度器的直流信号，并将其改换成相应的角位移或直行程位移去操作阀门、挡板等调度安排，以完结自动调度。电动执行器组

        电动执行安排安全防爆功能差，电机动作不可灵敏，且在行程阻或阀杆被扎住时电机容易受损。尽管这些年电动执行安排在不断改进并有扩展运用的趋势，但从总体上看不及气动执行安排运用的广泛。　
　
        跟着自动化、电子和计算机技能的展开，现在不断增加的电动执行安排现已向智能化展开。上海自动化表面股份有限公司在引入国外技能的基础上计划的新产品，选用了双CPU、电子限力矩保护、电子行程限位、数字式方位发送器、相位自动区分、红外线遥控调试以及故障诊断、自动切换处理多种保护拖施等关键技能，前进了产品的稳定性、可靠性和度等级。它已通过防爆及射频烦扰、静电放电、快速瞬变脉冲群等试验，底子过失小于±1.5%，回差为1%，外壳保护等级为IP65，运用环境温度为－25℃～70℃，这些方针均已抵达水平。智能电动执行安排是一类新式终端控制表面，它根据控制电信号直接操作改动调度阀阀杆的位移。由于大家对控制体系的度和动态特性提出了越来越高的恳求，电动执行安排可以获得zui快照应时刻，完结控制也更为合理、便当、经济，因而正遭到用户的等待。它还可革除选用气动执行安排必需装备良好气源设备和设备气路管线的费事。跟着科学技能的前进和展开，我们有理由信赖，往后的执行器将会和其它表面一样更加智能.

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