减速机系列可分为两大类，圆柱齿轮减速电机和圆锥-齿轮减速电机，均为卧式安装，但是可扩展为立式安装。
新型的减速减速机结构设计特点：提高了减速电机的热功率，硬齿面减速电机其承载能力主要受到其功率的限制，新型的减速电机由于采用了方型箱体及二级减速电机借用三级的机体，单机减速电机的机体比原机体宽，同等规格时热功率比ZBJ19004可提高20%。
 模块式减速电机的特点，继续采用了渗碳碎火磨齿硬齿面齿轮技术，保留了圆柱齿轮减速电机高承载能力等优点以外，还具有以下的特点：采用了模块化设计，优化设计、减速器的公称机械功率比ZBJ19004减速电机平均提高15%。选用更合理。
 圆柱齿轮减速电机系列产品经过多年的发展，虽然圆柱齿轮减速电机产品得到了一定的完善，但是同时还是存在着一些问题，比如：系列型谱较小，覆盖面不够大，箱体互换性差，生产准备周期长，与圆锥-圆柱齿轮减速电机无通用性，产品内部也有诸多的不完善等。
涡轮蜗杆减速机是一个伟大的发明，它的出现为制造业和工厂带来了便利处理了很多人类处理的事情，减速电机的内部结构比较负责，有些电机重量几百公斤以上，对不同型号的减速电机，它们的结构是有一定的区别，在减速电机内部永磁休的转子组件有径向的星形永磁体转子、轴向永滋体(带爪极软铁极靴等)、切向水磁体转子组件等多种型式。而带斜极星形永磁体的转子组件，是结构比较简单的一种。
 转子组件的结构特点如前所述，要求主要有机械和电磁性能两方面。
机械方面主要有:转子组件长细比大，刚性差，特别是杯形转子组件，极易产生轴的弯曲变形和转子杯的变形，结构设计和工艺上应充分考虑;选好各零部件与轴的配合关系和同轴度、圆跳动等的技术要求。此外，高速电机转子上各零部件的固紧方式、杯形转子的固定结构形式、换向器表面镜面加工的要求等也是结构设计时应考虑的问题。
 保证铁心磁路的对称性是有铁心的转子组件结构设计时必须考虑的要求。例如，反应式步进电动机，除齿、槽的直线度必须在铁心叠压时严格控制外，转子组件精加工前，铁心段与轴中心线的不同轴度应控制在较小数值(如。.02毫米)内.这是因为铁心冲片精度由冲模保证，若铁心压到轴上后，轴有弯曲，产生铁心与轴中心线的偏离，当以轴中心孔定位加工铁心外圆时，势必会使齿高不等.齿的分度也不均匀，从而影响步距角的准确度。永磁体转子是减速电机安装过程的组建之一，转子，是一个科技名词。通俗来讲，由轴承支撑的旋转体称为转子。如光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。