紫光减速机传动可逆性 
    在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
    减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
    ηS<0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
    ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
    ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
    ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
    ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
    ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。

RV蜗杆减速机主要材料 
    --外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
    --蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
    --蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
    
    涂漆
    --铝合金：
    ①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
    ②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
    --铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。
    
    效率
    效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
    ①动态效率ηd：减速机在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
    ②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
    由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。

清华紫光减速机结构特点： 
    --优质铝合金铸造箱体,适应*的*安装配置;
    --充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
    --从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
    --速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比; 
    --模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.