2013年12月14日中国嫦娥三号月球探测器成功降落在月球虹湾地区，此次成功登月是继苏美之后，中国成为第三个实现月球软着陆的国家，而软着陆的成功，也意味着中国具备了独立进行地外天体就位探测的能力，所以此次登月的成功意义深远。3750KG，38万公里，嫦娥如何减速、调整、接近、悬停、避障和缓速下降实现软着陆，是整个登月的关键，由于月球表面没有大气层，所以7500N变推力制动成为减速关键。
变速发动机减速 从15公里高度降至月球表面，这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间，人工干预的可能性几乎为零。
嫦娥三号拥有量身定制的变推力发动机，它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速，只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成，这台发动机是我国目前推力变化范围zui大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。
短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里。
探测器系统自主导航
嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，zui终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落。
动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。
悬停壁障 嫦娥三号在接近段有一次光学成像，先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围，停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪，激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描，并绘制出立体影像。激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米，大约从距月面100米处开始工作，为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息，帮助它避障。
缓冲落月 经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国*个带腿的航天器。着陆器缓冲吸能部件，采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料，确保着陆器以舒适的方式着陆，而不翻倒。这四条腿着陆时承受巨大的冲击，却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。
着陆过程
距月面15公里（主减速段）
利用7500牛发动机进行制动，将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航，并引入激光、微波测距和测速信息进行修正
距月面3公里（快速调整段）
发动机维持一定推力，高度下降600米
距月面2.4公里（接近段（粗避障））
发动机维持一定推力，通过光学成像敏感器对着陆区进行监测，确定安全着陆区并避障
距月面100米（悬停段）
探测器保持悬停状态，对着陆区进行精障碍检测，使用三维成像敏感器对着陆区进行观测，选择安全着陆点
避障段（精避障）
根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整
距月面 30米（缓速下降段）
发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆
