污水处理设备 污泥处理设备 水处理过滤器 软化水设备/除盐设备 纯净水设备 消毒设备|加药设备 供水/储水/集水/排水/辅助 水处理膜 过滤器滤芯 水处理滤料 水处理剂 水处理填料 其它水处理设备
广州市白云区富鑫空气过滤设备厂
广州市白云区富鑫空气过滤设备厂
阅读：636发布时间：2013-8-25
汽车涂装生产线电气设备控制技术
一 引言
在现代汽车制造业中涂装质量关系到汽车的美观和防腐性， 也关系到产品的销售业绩。光泽好、 色彩艳丽的车身离不开自动控制设备的应用。汽车涂装层一般分为底漆、 面漆， 轿车类一般有中涂。车身在进入喷涂区域入口前的车型检测光电管和下方 MOBY_I 车身数据读写器时， 车型信息被检测出来， 这些信息被传送到相应控制设备的 PLC 上， 由 PLC、 现场总线等控制设备根据相应的程序， 完成清洗、 烘干、 喷涂、 和排放工作。机器人根据车身仿行程序， 带动高压旋杯沿正确的喷涂轨迹运行。现在的涂装线大量使用 PLC 进行控制技术，现场总线技术、 PID 调节、 变频技术等方面， 大量的设备处在自动运行无人操作的情况， 其自动化程度越来越高。
二 涂装线常见电气控制及基本控制原理
白车身在电泳下件后转入地面链部分由动辊、 升降机、 运输链、 转台等共同完成工件在整条线上的连续运转， 实现自动进入面漆工艺过程。每一部分都是由 PLC 程序控制执行的。以转台站为例分析自动控制过程， 转台站的功能是将载有车
身的滑撬， 进行角度旋转、 输送， 方便流水线的自动运行。如在轿车涂装自动输送系统中， 辊床驱动装载车身滑橇完成涂装工艺生产后， 返回车身上件点， 准备下一工作循环时， 要通过返回线上2 个直角拐弯处的90°回转变轨机构， 所以此时需要两个转台站。每个转台站都是由交流减速电机、 继电器、 电感传感器、 滚轮导轨、 输送辊床、 机械零部件构成。
采用西门子数据采集监控系统的软件平台 WinCC 控制的显示模块显示转台的旋转角度和速度及传输车身的数量。变频器用来驱动刹车交流减速电机的速度， 达到拖动转台输送辊床移动的功能。根据 PLC 发出的信号实现转台定位。交流减速电机1 是用来通过同步带/轮传动机构驱动辊轮转动。交流减速电机 2 是用来通过驱动棍床在导轨运行， 达到转台旋转的功能。电感传感器 1 是用来检测输送辊床入口的位置， 实现传输定位， 当检测到滑撬物料时给 PLC 提供输入信号， 转台开始正转或反转 90°， 电感传感器 2 用来转台旋转到位检测， 当检测到转台旋转到位时给 PLC 提供输入信号， 棍床转动到位停。继电器是用来控制辊床辊轮交流减速电机、 转台旋转交流减速电机的启动/停止、 正转/反转， 当 PLC 输出信号给继电器线圈时电机运行。通过 PLC 程序可以实现对设备进行正常工作控制， 当快到位置时速度降下来。如意外超出限位， 限位开关发出信号给 PLC， PLC 迅速控制刹车机构动作，使交流减速电动机迅速抱闸停止。
三 炉温的 PID 控制
涂装线温控仪表使用较多， 油漆烘干炉风幕区的热空气温度（ 100 ～ 140） ℃下烘干才能形成达到规定性能的涂膜。如果烘干温度过高， 时间过长， 则会产生涂膜过烘干弊病， 轻时影响涂层间的附着力， 严重时涂膜变脆， 甚至脱落。涂装线烘
干炉及槽液控温用比例（ P） ， 积分（ I） 微分（ D） 温度调节器。同样冷却室， 又称强冷室， 即靠吹冷风强制刚从烘干室出来的被涂物降温， 以适应下道工序的需要和不影响厂房的气温。
冷却室应紧接烘干室的出口端布置， 一般为 1 ～ 2 个车位， 也需要 PID 进行温度调节。通过数字温控仪参数的设定， 将被测对象的温度与其设定值进行比较， 输出 4 ～ 20mA 的电流信号， 送入 PLC 的模拟输入模块， 经软件处理后发送信号给变频器控制风门电机动作， 通过风门的开关大小进行控温。
四 变频器的应用
变频器就是利用改变电源固有频率和电压的方法来改变三相交流电机的转速和转矩的一种电子设备。可以实现大范围内的连续调速控制、 实现电动机的正反转切换， 可以进行高频度的起停运转， 变频器具有“自我保护” 的功能， 不仅保
护了变频器， 还保护了电机不易损坏。通过 PLC 控制变频器改变异步电动机转速， 很容易实现对现有升降台、 转台等输送线上的三相交流异步电动机的调速进行控制。以升降机为例， 用双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的 A、 B 两相脉冲， 可通过比较 A 相在前还是 B 相在前， 以判别编码器的正转与反转， 通过这两组脉冲测量三相伺服电机的转角和方向， 即输送皮带的直线位移量和方向。达到拖动升降平台输送辊床上下移动测量。当提升机站在初始位置时，
按下启动按钮时， 若升降机上测到滑橇有车身时， 启动升降机电机， 提升机向上运行（ 变频器频率 15HZ） ， 当编码器录脉冲数为2500 时， 变频器控制电机减速（ 变频器频率调整为10HZ） ， 当编码器记录脉冲数为 5000 时， 提升机停止运行， 并启动提升机站的锟床电机， 将滑橇输送到下一工位。延时10秒后， 让空滑橇重新送回到提升机站， 提升机下行（ 变频器频率 － 20HZ） ， 与上升过程原理相同。
五 车身信息识别系统
MOBY 识别系统分成两部分: 移动数据存储器 MDS 和读/写装置 SLG。MDS 与 SLG 需面对面安装， SLG 可以扫描任何一个区域， SLG 需通过接口模块来执行读写命令。在汽车涂装生产线上线上， 各工位的检测和执行机构元器件是采用安装在西门子 ET200x 远程站接口的形式。所以 MOBY 的接口单元选用了 ASM473， 直接安装在 ET2OOx 远程站上。一个 ASM473 带一个 SLG， 西门子 PLC 中的功能块FC45 是 MOBY 执行命令的功能块， 通过它来完成 MOBY 的读/写。车身识别系统可以从电泳、 喷漆、 储存等关键工艺过程中获得自己需要的控制信号和数据信息， 并做出相应的连锁控制， 从而实现对白车身的输送路线、 电泳参数、 喷漆的颜色和次数等自动控制。通过 PROFIBUS 现场总线将通讯技术和信息处理技术融为一体， 使其功能更加完备。
六 结束语
由于涂装工艺设备分布广泛， 且大多分布在不同的楼层层面， 有鉴于此， 目前*涂装生产线工艺设备大多采用了三层控制网络布局（ 以太网、 现场总线和分布式 I /O） ， 采用WinCC 组态软件作计算机监控画面， 以 S7 － 300CPU 作为过程控制器， 结合光纤网络和 MOBY 读写器构成一个复杂的自动控制系统， 通过 PLC 程序对油漆烘干炉温度进行 PID 调节， 真正实现了汽车生产涂装线的柔性生产自动化， 不仅提高了汽车车身生产的自动化水平和生产效率， 而且能适应不同类型汽车生产的灵活性和可靠性。
文章出自汽车涂装空气过滤器厂家（http://www.kqglm.com），转载请注明出处。
环保在线 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份