使用德国REXROTH可变排量的紧凑柱塞泵时，流量与驱动器的输出和排量成正比。通过改变打开角度可以无级调节体积流量。可变排量的紧凑柱塞泵可用于开环和闭环控制回路中的液压驱动器。
A A10VSO 10型德国REXROTH柱塞泵的检修方法如下：
(1)检查柱塞有无伤痕和锈蚀现象，必要时应更换新品。
(2)检查柱塞副配合情况。将柱塞端头插入柱塞套内，倾斜约60°，若柱塞能在自身作用下缓慢地下滑为配合良好。
(3)检查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，两个手指堵住柱塞顶端和侧面的进油口。用另一只手拉出柱塞，感到有较大的吸力，放松柱塞立即缩回原位，表明柱塞副密封良好，否则应更换柱塞副。
(4)检查出油阀副减压环带是否磨损有台阶或伤痕现象，必要时应予以更换。
(5)检查出油阀副的配合情况。用手指堵住出油阀下孔，用另一手指将出油阀轻轻向下压，当手指离开出油阀上端时，它能自动弹回原位，表明出油阀副密封良好，否则应更换出油阀副。
(6)检查挺柱体。喷油泵体和挺柱体之间的标准间隙为0～0.03mm，如超过0.2mm ，则应更换零件。
(7)检查柱塞凸缘和控制套的凹槽之间的间隙，应为0.02～0.08mm，如超过0.12mm，必须更换控制套。
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