力士乐模拟量位置控制模块

通过博士力士乐模拟量位置控制模块可实现集成模拟位置测量系统（电位计）的博世力士乐伺服液压缸的简单位置或速度控制。因为整个信号处理都为模拟进程，并且力士乐位置控制模块仅设计了实现闭环控制必须的要素。因此可以实现较低的驱动器成本。此外，Rexroth模拟量位置控制模块具有可内部切换到速度控制模式（面板操作）的特性，在不同的情况下，根据命令值和实际值为电压型或者电流型信号，分别有不同的产品型号相对应。

博士力士乐模拟量位置控制模块适用于控制具有用于位置和速度控制的已配置电子放大器的阀。Bosch-Rexoth博士力士乐模拟量位置控制模块的特点：设计：用于卡在承载轨上的模块；选通输入；实际值电缆的电缆断连检测；防短路电气接口设计；面板上设置参数测试点；可关闭的补偿阶跃信号；位置：PT1 控制；与转速计（速度指示器）连接可实现速度控制：PI 控制；液压缸的面积比调节。

放大器的型号及订货号： VT-MACAS-500-10/V0 0811405139   VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

博士的技术数据：

电源电压                                          公称电压 24 V = 
（8），（9）                                      电池电压 21...40 V，
                                                  整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V
                                                 （单相，全波整流器）
zui大电流消耗                                  mA    200
信号输入              VT-MACAS-500-10/V0            U控制：±10 V，差动放大器
（1），（2）                                        Ri= 100 kΩ
                     VT-MACAS-500-10/V0/I          I控制：4...20 mA Rsh = 200 Ω
实际值信号            VT-MACAS-500-10/V0            U实际：±10 V，差动放大器
（3），（4）                                        Ri= 100 kΩ 
                     VT-MACAS-500-10/V0/I          I实际：4...20 mA Rsh = 200 Ω
阀信号                                              UV = ±10 V（zui大10 mA）或
（5），（6，（7））                                  IV = 4...20 mA（中间 12 mA）
补偿阶跃信号                                        可关闭；
                                                   在 ±4 % 的范围内有效
使能信号（10）                              V       = 8.5...40 
错误消息（11）                                      无错误：24 V正常（UB）zui大50 mA 
                                                   错误：< 2 V
                                                   IN POS信号（12）IN POS：24V正常（UB）zui大50 mA
                                                   非 IN POS：< 2 V
斜坡范围                                            I：0.1 ...1 s
                                                   II：1 ...10 s
面积比调节
AK ：AR                                            zui小 1:1；zui大 1:4
实际值调节                                         零电位：–5...10 % 
                                                  增益：50...110 %
控制器类型                                         位置：PT1
                                                  速率：PI
阀电位                                      %      ±5
主要特点                                           – 可切换，从位置到速度控制
                                                   – 可切断的位置窗口
                                                   – 面板上的测试点
                                                   – 防短路接口
格式/设计                                   mm    （86 x 110 x 95.5）/模块
安装                                              符合 EN 60715 的礼帽式导轨 TH35-7,5 或 G 导轨 G32
连接                                               连接器 + 端子
环境温度                                    °C      0...+70
存储温度范围                                °C     –20...+70
重量                                        m       0.38 kg

博士的功能：

应用：通过此控制器模块，可实现集成模拟位置测量系统（电位  计）的博世力士乐伺服液压缸的简单位置或速度控制。因为  整个信号处理都为模拟进程，并且模块仅设计了实现闭环控  制必须的要素。因此可以实现较低的驱动器成本。此外，模  块具有可内部切换到速度控制模式（面板操作）的特性，在  不同的情况下，根据命令值和实际值为电压型或者电流型信  号，分别有不同的产品型号相对应。  

位置控制：位置的控制值和实际值将进行比较，经控制器计算后的偏差  将被传送至阀放大器。如果输入信号突然发生变化，系统将  使用zui大程度的动态功能进行反应。对负载进行加速或制动  的时间由可用的功率增益或系统增益进行限制。由于使用斜  坡功能作为输入值，负载将更加平稳的运动。

速度控制 *
速率的控制值和实际值将进行比较，其中计算后的偏差将被传送至阀放大器。信号通过集成放大，即使zui轻微的错误也能够得到补偿。由于使用斜坡功能作为输入信号，加速和/或减速将以恒定值逐步进行。
* 仅在使用转速计（速度指示器）时适用。

博士的注意事项：与天线，无线电设备和雷达系统的距离必须足够（> 1 m）。切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号电线。我们推荐使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。电缆屏蔽必须集中连接至控制柜，长度越短越好。不能将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。Rexroth模拟量位置控制模块，力士乐VT-MACAS型放大器，Rexroth模拟位置控制器