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上海楚沃自动化控制技术有限公司
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日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（Z高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（zui高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 松下伺服电机各种型号的具体用途分别于： MSMD用于焊机，半导体制造设备，包装机等。（0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低愦量） MSME用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中愦量） MDME用于搬运装置，机械手，机床等。（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中愦量） MGME用于搬运装置，机械手，纤维机械等。（0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦量） MHMD用于搬运装置，机械手等（0.2、0.4、0.75大愦量小容量） MHME用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）通用型4、松下伺服电机A5系列常用替代对应A4型号： (松下伺服电机A5系列大惯量) 100W：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C 带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E 200W: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E MHMD022G1C 带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E (MSME042G1V+MBDHT2510带刹车) 400W：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E MHMD042G1C 带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E 750W：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E MHMD082G1C 带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E 1000W: 通用型 MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E 带刹车 通用型：MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E 1500W: 通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E 带刹车 通用型 MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E 2000W:通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E 带刹车 通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E 3KW: 通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCG+MFDHTA390E 带刹车 通用型 MHME302GCH+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCH+MFDHTA390E 4KW: 通用型 MHME402GCG+ MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCG+ MFDHTB3A2E 带刹车 通用型 MHME402GCH+ MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E 5KW: 通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E 带刹车 通用型 MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCH+MFDHTB3A2E 1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MSME152GCH+MDDHT5540E1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型MSME152GCH+MDDHT5540E1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540 脉冲型MDME152GCH+MDDHT5540E1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型MHME152GCH+MDDHT5540E2000W大惯量通用型MHME202GCG+MEDHT7364脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E2000W中惯量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364脉冲型MDMA202GCG+MEDHT7364E2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364脉冲型MSME202GCH+MEDHT7364E2000W带刹车大惯量通用型MHME202GCH+MEDHT7364脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E2000W带刹车中惯量通用型MDME202GCH+MEDHT7364脉冲型MDME202GCH+MEDHT7364E2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364脉冲型MSMA202GCH+MEDHT7364E
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