调节阀是一种节流装置,属于动部件,与检测元件、变送器和控制器比较,在控制过程中,调节阀需要不断改变节流件的流通面积,使操纵变量变化,以适应负荷变化或操作条件的改变。因此,对调节阀阀组件的密封、腐蚀、耐压等提出更高的要求。例如:密封会使调节阀摩擦力增大,调节阀死区加大,造成控制系统控制品质变差等。被安装在各种不同的生产过程,生产过程的高温、低温、高压、大流量、微小流量等操作条件需要调节阀具有各种不同的功能,调节阀能够适应不同应用的要求。
本文来讲一讲调节阀的两个参数指标:衰减比和余差。
在调节阀自动系统过渡过程中衰减比代表什么意义?衰减比n是衡量过渡过程稳定性的动态指标,它的定义是开始一个波的振幅与同方向第二个波的振幅之比。若用B表示开始一个波的振幅,B’表示同方向第二个波的振幅,则衰减比n=B/B’。
显然对衰减振荡而言,n恒大于1。n越小意味着控制系统的振荡过程越剧烈,稳定度也越低,n接近于1时,控制系统的过渡过程接近于1时,控制系统的过渡过程接近于等幅振荡过程;反之n越大,则控制系统的稳定度也越高,当n趋于无穷大时,控制系统的过渡过程接近于非振荡过程,衰减比究竟以多大为合适,没有确切的定论,根据实际操作经验,为保持足够的稳定欲度,一般希望过渡过程有两个波左右,与此对应的衰减比在4∶1到10∶1的范围内。
在调节阀自控系统过渡过程中余差C的定义是什么?当过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差,或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差,偏差的数值可正可负。在生产过程中给定值是生产的技术指标,所以被调参数越接近给定值就越好,亦即余差越小越好。
但是在实际生产中,也并不是要求调节阀任何系统的余差都很小,如一般贮槽的液位调节要求就不高,这种系统往往允许液位有较大的变化范围,这时候余差就可以大一些。又如化学反应器的温度调节,一般要求比较高,应当尽量消除余差。所以对余差大小的要求,必须结合具体系统进行具体分析,不能一概而论。有余差的调节过程称为有差调节,相应的系统称为有差系统。没有余差的调节过程称为无差调节,相应的系统称为无差系统。
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