周边传动桥式刮泥机主要适用于污水处理厂沉淀池二沉池。，采用全桥周边传动，双臂排泥。主要由驱动装置、拦渣挡板、全桥式工作桥、中心支座、出水堰版、浮渣去除装置、吸泥管、集泥板、导流筒和控制箱以及一些其他附件组成。      

       周边传动刮泥机由多台潜水无堵塞泵组成吸、输泥系统、断流阀、主梁、端梁及驱动装置、轨道和控制柜等组成。主梁由两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶上的轨道行驶，随主梁一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池（沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3米）在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥方式即可由泵吸切换为虹吸；当要求停止排泥时，可打开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。