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焊接变位机机器人RV减速机

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参   考   价: 2100

订  货  量: ≥1  台

具体成交价以合同协议为准

产品型号RV-20E-121-B-B

品       牌其他品牌

厂商性质经销商

所  在  地深圳市

更新时间:2021-03-08 15:21:52浏览次数:793次

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经营模式:经销商

商铺产品:3条

所在地区:广东深圳市

联系人:潘才展 (经理)

产品简介
产品认证 SGS 额定电流 20A
额定电压 220V 加工定制
外形尺寸 125mm 温度范围 76

机器人减速机特点:
一、外转式传动结构(型的齿差传动系列);
极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重击 | 寿命长 | *; 1 低噪音 2 高传动效率 3出色的性能表现
4高精度 5低背隙 6使用周期长 7货期快

详细介绍

机器人减速机特点:

一、外转式传动结构(型的齿差传动系列);

极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达

二、全系列背隙≤1arcmin

精密 | 耐重击 | 寿命长 | *;  1 低噪音    2 高传动效率    3出色的性能表现

4高精度   5低背隙    6使用周期长    7货期快

机器人减速机RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在*机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

 工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。


机器人减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。


   机器人减速机相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

产品可以*的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机

特点:

1  高可靠性:即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏;

2  安装简单:(伺服电动机的安装十分简单)

3  使用寿命*的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换;

4  新颖的结构,高效率,超低震动0,01mm

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