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简介

履带行走装置上是型钢焊接的机架，机架右侧为司机室，内装钻机的操纵装置；机架左侧是除尘器，被压气从孔内吹出的岩粉经防尘罩吸入除尘器，除尘后的废气从排气管排出。钻架由两根槽钢和连接钢件焊接制成，铰接在机架前端，可用主轴带动钻架起落机构使之俯仰，定位后将销子插入撑杆的内、外套管内使之固定。回转机构用滑板装在钻架上，可以操纵推压提升机构，使之沿钻架上下移动。主钻杆的上、下端分别扭接在回转机构和冲击器上，冲击器在回转机构带动下旋转，并由推压提升机构给予轴推力，为了增加钻进时的稳定性，在钻架下端装有托钎器和千斤顶。在主钻杆旁边的下送杆器和上送杆器上装有副钻杆，主钻杆钻完后，可用送杆器将它送至主钻杆上面，扭接在回转机构和主钻杆上，两根钻杆连接后的钻孔深度可达17. 5m。机架后端的上部装有推压提升机构的电动绞车，下部装有主电动机。主电动机通过皮带驱动主轴，主轴可通过齿轮和链传动使履带行走，还可以通过齿轮传动使钻架起落机构运转。

(1)回转供风机构。回转供风机构由电动机、减速箱、供风装置和钻杆接头组成。电动机经减速箱内的斜齿轮减速后带动空心轴旋转，空心轴经钻杆接头驱动钻杆转动。供风套装在空心轴外侧，其上的环形槽与空心轴上的径向孔相连，用与液压凿岩机旁侧供水相似的方法，将固定风管供给的压气输入转动的空心轴，经钻杆中心孔供给冲击器。

(2)推压提升机构。推压提升机构由电动绞车、气缸组、滑轮组和传动钢绳组成，如图3-21所示。电动绞车1装在机架后端，气缸3和5装在钻架下部，两个气缸的活塞杆连接在托架4上，传动钢绳绕过电动绞车和滑轮组，两端绳头分别连接在滑板8的上下端。潜孔钻机是一种露天凿岩设备，具有动力单一、结构简单、使用方便、辅助时间短和重量轻等特点，zui适用于地形复杂、运输设备无法到达的工作现场。通过调整机上上下撑杆组的位置（调后用销子固定）可实现不同的凿岩角度，该机可实现90度范围内孔的开凿，若采取合理的技术措施还可以实现水平钻孔。

主要特点

1、节能 采用液压技术，配置合理，整机价格低，油耗省。支架采用定位齿盘，结构新颖，稳定可靠。

2、移动灵活，操作简单 整机可拆性好，适合原始地貌作业

3、技术 分体式液压泵站是取得国家的产品，动力部分与操动部分相分离，作业时只需随钻机单独移动操纵台就能实现多点作业，劳动强度低，整机寿命长。

潜孔钻机导轨的结构特点及其应用

潜孔钻机目前已广泛应用在岩心钻探、工程地质勘察钻探、工程施工、水文水井、非开挖等岩土钻掘工程中。潜孔钻机工机构主要有2个，即推进机构和回转机构，而导轨承担了为补偿机构和回转机构提供支承和导向的重任，这2个功能对导轨的性能和结构提出了很高的要求。

1、导轨性能要求

由于潜孔钻饥的特殊使用工况，设计时不仅要考虑导轨的承载性、导向性和加工性。同时也要考虑其经济性。

1.1承载性

一般钻机上导轨要同时对回转机构和补偿机构进行支承和导向。如图1所示，导轨与回转头的滑板结合，为回转头导向，推进油缸作用于回转滑板实现同转头的进给运动；导轨下部与补偿机构滑架结合，为推进滑架相对补偿滑架运动导向。回转头钻进中的反转矩zui终作用在导轨上，所以导轨要有抗扭的能力。为了实现长行程，导轨滑架一般设计较长，因此要求导轨刚度要好，工作中不能产生过大的变形，大功率钻机导轨的抗扭性和刚度要作校核计算。

潜孔钻机工作时要保证回转头在导轨上作直线运动。首先分析导轨的导向原理，一个刚体在空间有6个自由度，即沿X、Y、Z3个方向的移动和绕X、Y、Z3个轴的转动。要保证导轨的直线导向性，在设计时就必须要对其他5个自由度加以限制，而只保留1个沿直线移动的自由度。

另外，钻机工作环境差，泥浆或岩屑落在导轨表面上，回转头或补偿机构滑板与导轨表面间存在不可避免的磨损。所以，在设计时还要考虑导轨与滑板间的可调性，在磨损间隙过大时能调整补偿，以确保执行件在直线运动时灵活平稳，无卡阻现象。

加工性

导轨的导向精度取决于导轨的加工精度，包括导轨加工的几何精度和和表面粗糙度。钻机导轨对表面粗糙度没有太高的要求，但对平面度、直线度、平行度等有严格要求，这样才能保证钻具在工作时摆动小、成孔质量好。

为了满足钻机推进行程，大多钻机的导轨长达2m、3m或6m，甚至更长。导轨采用焊接件较多，有时焊件会严重变形，出现弯曲甚至扭曲现象，有些是边加工边变形，在加

在设计时合理选择导轨的材料和结构型式，便于加工，并编制合理的加工工艺，达到导轨的几何精度。

经济性

导轨在达到以上要求的前提下，必须考虑其经济性，同时还要考虑其耐用性，为用户节约使用成本。

在满足钻机使用要求的前提下，选用耗材zui少、原材料、加工成本低的结构型式。

导轨的报废原因大多是其磨损严重，为了保证导轨的耐用性，应选用磨损小的结构型式，如滚动导轨。对于滑动导轨，一是要增加导轨的表面硬度，增强耐磨性；二是可在导轨表面增加一层耐磨抗蚀的耐磨条，并考虑其可更换性；二是在滑板上安装聚四氟乙烯套或尼龙块等减摩材料。

导轨的结构特点及其应用

当前潜孔钻机导轨主要有滚动导轨和滑动导轨两种形式。即导轨的摩擦形式有滚动摩擦和滑动摩擦两种。

滚动导轨

 (一)钻机的安装和准备

1、准备好凿岩洞室，其洞室规格可 根据凿孔的 方法确定，一般开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。

2、将气水管路、照明线路等引至工作面附近待用。

3、按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。

(二)作业前的检查

1、开始工作时，应仔细检查气水管路是否连接牢固，有没有漏气漏水的现象。

2、检查注油器内是否已经装满机油。

3、检查各部分的 螺钉、螺帽、接头等处是否已经拧紧，立柱是否确实顶得很牢固。

(三)凿孔作业程序

开孔时，先起动电动机，待转运正常后扳动操纵器的推进手把。使其得到适当的推进力，然后再扳动控制冲击器的手把到工作位置。凿岩工作以后，可以打开水阀，使气水混合物保持在有适当的比例。进行正常的凿岩工作。当推进工作使缷杆器移动到与托钎器相碰时，为钻完一根钻杆。要停止电动机运转和停止给冲击器送气、送水、把叉子插到托钎器的钻杆槽中，使电机反转滑板后退，使接头与钻杆脱开，再接第二根钻杆，按此下你循环连续工作。高风压露天潜孔钻机,适用于f=6-20的岩石上钻凿105-165mm直径的孔,主要用于道路建设、土石方开挖及露天开采、水电工程孔、预裂孔的凿岩工序,是理想的穿凿设备.

主要部件:行走马达与履带

每条履带都分别靠风马达提供动力,由封闭式减速齿轮驱动,盘式制动器通过弹簧刹闸,空气离合,正反方向功效一样.在拖挂空压机时,爬坡度26度,单机32度.

操控台:操控抬设置在钻机后侧,便于操作手随时观察和实现对钻机各项动作的集中控制,集中控制的液压和气动侧操作使用安全方便.

潜孔钻机安全操作规程技术交底？

1、使用前，应检查风动马达转动的灵活性，清除钻机作业范围内及行走路面上的障碍物，并应检查路面的通过能力。

2、作业前，应检查钻具、推进机构、电气系统、压气系统、风管及防尘装置等，确认完好，方可使用。

3、作业时，应先开动吸尘机，随时观察冲击器的声响及机械运转情况，如发现异常，应立即停机检查，并排除故障。

4、开钻时，应给充足的水量，减少粉尘飞扬。作业中，应随时观察排粉情况，尤其是钻向下孔时，应加强吹洗，必要时应提钻强吹。

5、钻进中，不得反转电动机或回转减速器，应避免钻杆脱扣。

6、加接钻杆前，应将钻杆中心孔吹洗干净，避免污物进入冲击器。对不符合规格或磨损严重的钻杆不得使用，已断在孔内的钻杆，应采用工具取出。

7、钻机短时间停止工作时，应供应少量压缩空气，防止岩粉侵入冲击器；若较长时间停钻，应将冲击器提离孔底1～2m并加以固定。

8、钻头磨钝应立即更换，换上的钻头的直径不得大于原钻头的直径。

9、钻孔时，如发现钻杆不前进而不停跳动，应将冲击器拔出孔外检查；当发现钻头掉下硬质合金片时，对小块碎片应采用压缩空气强行吹出，对大块碎片可采用小于孔径的杆件，利用黄泥或沥青将合金片从孔中粘出。

10、发生卡钻时，应立即减小轴推力，加强回转和冲洗，使之逐步趋于正常。如严重卡钻，必须立即停机，用工具外加扭力和拉力，使钻具回转松动，然后边送风边提钻，直至恢复正常。

11、在正常作业中，当风路气压低于0.35MPa时，应停机检查。

12、应经常调整推进机构钢丝绳的松紧程度，以及提升滑轮组上、下行程开关工作的可靠程度；不能正确动作时，应及时修复潜孔钻机的正确的操作方法：

1.对位

(1)孔位偏差一般不得超过0.2米，如遇特殊情况，zui大不得超过0.4米。孔间和排距、方位角度尽量一致。

(2)切断行走电机电源。

(3)接通工作系统电源。

(4)将电器操作台主令开关扳到手动位置。

(5)钻具稍稍提起，取出钎托上的卡扳子。

(6)缓慢放下钻具，至钎头距地面约30毫米时停止。

(7)安装好捕尘罩。

2.开孔、钻进

(1)开动抽风机。

(2)开动回转机构。

(3)将冲击器操纵阀扳到半开位置。

(4)接通提升推进机构下降按钮，下放钻具。当钎头触及岩石时，冲击器便开始工作，进行开孔。如发生卡钻或偏斜，应即提起钻具；重复上述程序，直至冲击器开始正常钻进为止。

(5)根据岩石的情况，将冲击器操纵阀全部打开或扳到合适开度的位置。

(6)停止下放钻具，将主令开关扳到自动位置，推压操纵阀手把扳到调压位置，进行调压凿岩。

(7)如遇岩石松软或较为破碎时，应向孔内装入黄泥进行护壁。

3.正常钻进时的注意事项

(1)各电动机应无异响，温升正常。

(2)中齿轮啮合正常，运行时无杂音。

(3)根据孔底岩石情况和电流表读数，随时调节钻具轴压，避免回转机过载。当电流超过额定值时，应立即提出钻具，检查处理正常后，方可继续作业。

(4)滑架摆动严重时，应减少轴压。

(5)当气压低于4公斤／厘米2时应停止钻孔。

(6)提升推进机构的钢丝绳应排列整齐，无桥压现象，绳头牢固。要随时注意调整钢丝绳的松紧程度。

(7)发生卡钻时，应根据具体情况进行处理，不得强行提升钻杆。如遇较厚夹层或孔内出水时，要先提钻、后停风，以免堵塞冲击器。

(8)遇风压突然降低，冲击器不响时，应查明原因及时处理。

(9)推压气缸架的限位开关应[经常保持灵活有效，以免发生过载或拉断钢丝绳等事故。

(10)要及时排碴。遇松软或破碎岩层时，尤应增加提钻和排碴次数