西门子DO模块6ES7322-1HF10-0AA0

SIEMENS西门子核心分销商上海隆彦自动化科技有限公司

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上海隆彦*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.*有效

简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护：

安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线：背板总线集成到模里模块通过总线连接器相连，总线连接器

插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装

置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP连接。为采

用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：所有的连接和连接器西门子DO模块6ES7322-1HF10-0AA0

都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。

西门子卡件6ES7321-1EL00-0AA0

西门子S7—300系列产品介绍

概述
S7-300是模块化小型PlC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
*处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。
通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。
接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATICS7—300适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有zui高的工业环境适应性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：
高速的指令处理：0．1—0．6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算：用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时、模块更换等)。
口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统；串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统；多点接口(MPl)集成在CPU中，用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7／C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型：
过程通讯：通过总线(AS—I或Pronbus)对I／O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯：在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块，这些模块扩大了用户的选择范围，为更多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种：
▲PS305电源模块：24—110V DC输入、24VDC／2A输出，环境条件扩展型。
▲CPU3141FM*处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块：48—125VDC，环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块：48—125VDC／1．5A、环境条件扩展型。
▲SM331热电阻／电阻输入模块，分辨率24位。
▲SM331热点偶输入模块，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模拟输入／输出模块，背板总线隔离，诊断与中断功能。
▲SM338超声波位置解码器，可连4个超声波位置传感器，zui多8个测量点。
▲CM35计数器模块，8通道计数，zui大10KHz，
▲CP343—lIT通讯模块，10／100Mbps工业以太网，Web服务器，WWW网页，E—mail发送功能。

用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习和思考。。。。。

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线

1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？

有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：

接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O口的分配。根据要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：

S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功
能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。
一个系统包括：
 ? 电源模板； 
   将SIMATIC S7-400连接到120/230 V AC或24 V DC电源上。
 ? *处理单元（CPU）
   有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，
   用于各种性能范围。一个*控制器可包括多个CPU，以加强性能。
 ? 各种信号模板（SM）用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/A0）
 ? 通讯模板（CP）用于总线连接和点到点的连接。
 ? 功能模板（FM）：专门用于计数、定位、凸轮控制等任务。
简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强：
  ? 模板安装非常简便
  ? 背板总线集成在机架内
  ? 方便、机械码式的模板更换
  ? 经过现场考验的连接系统
  ? TOP连接用螺钉或弹簧端子的1到3线系统的预装配接线
  ? 规定的安装深度
所有端子和接线器都放置在模板凹槽内并有盖板保护
  ? 没有槽位规则
如果用户需要比*控制器更多的功能，S7-400还可以扩展：
 ? zui多21个扩展单元（EU）21个扩展单元（EU）都可以连接到*控制器（CC）。
 ? 通过接口模板<IM）连接：*控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。
   *控制器（CC）可插入zui多6个发送IM，每个EU可容纳1个接收IM。每个发送IM有2个接口，
   每个接口都能连接一条扩展线路。
 ? 集中式扩展：这种扩展方式适用于小型配置或控制柜直接在机器上的场合。每个发送IM
   接口可支持4个EU，如有必要，还可同时提供5V电源。*控制器和zui后一个EU的zui大距离是.5 
   m（带5 V电源）；3 m（不带5 V电源）。 ? 用EU进行分布式扩展：  这种方式适用于分布范围广，
   并在一个地方有几个
   EU的场合。发送IM的每个接口zui多可支持4个EU。可以使用S7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
*控制器和zui后一个EU的zui大距离为100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用扩展方案时应遵守以下原则： 
 任一*控制器的扩展单元（EU）数量zui多不应超过21个。- 连接到任一*控制器的发送IM不能超过6个，并且zui多只有 
 2个IM可提供5 V电源- *控制器器和7 EU的zui大距离为100 m。  - 通过C总线的数据交换，*
 *控器和6个EU（EU1~EU6）之间。 - 电源模板总是安装在*控制器和EU的zui左边。  ? ET 200
 进行远程扩展；这种方式适用于分布范围很广的系统。通过CPU中的–DP接口zui多可连接125个总线结点。中
 央控制器和zui后一个结点的zui大距离为
 23 km

SIMATIC 移动面板

• 移动式操作面板，可以在任何地点对工厂和机床进行直接的操作控制。
• 提供工件或者过程的*视图，同时，可以直接显示并存取操作面板
• 在正常运行过程中便于插拔，因此用途广泛（移动式面板 177 和移动式面板 277）或
• 无线自由（移动面板 277(F) IWLAN）
• 像素级图形，带触摸屏（模拟/阻性）的高亮度彩色显示器
• PROFIBUS 或 PROFINET 通信；对于移动式面板 277(F) IWLAN，可通过 WLAN 实现 PROFINET
• 功能键带有自定义标签（带 LED），可任意进行组态（不适用于移动式面板 277 10"）

SIMATIC Panel 177 和 SIMATIC Panel 277

• 两个三段启动按钮；
  可选型号包括：
  • 停止按钮
  • STOP 按钮、手轮、键控开关和照明按钮（不可用于 Panel 277 10"）
• 支持串行、MPI/PROFIBUS 或 PROFINET 等通讯
• 设备现场识别的连接点检测基于连接点 ID
• 插入接线盒后可快速使用系统
• 通过接线盒和连接电缆连接至控制器和电源

SIMATIC 移动式面板 277 (F) IWLAN

• 无线，移动式操作面板，用于灵活和与位置无关的系统和机器操作
• 根据 IEEE 802.11 (a/b/g/h) 进行 WLAN 通信，支持 PROFINET
• 高能量电池和充电灵活，允许电池“快速更换”无须中断操作
• 通过使用电子标签技术，可有效限制范围和设备现场识别
• 针对预安装有安全资源的装置（例如，机械手单元），通过 RFID 技术 (MOBY D) 实现低成本的安全相关移动式操作员控制与监视
• 可选型号：手轮，键控开关和照明按钮
• 采用 PROFISAFE 的 SIMATIC 移动式面板 277F IWLAN 的故障安全操作元件：
  • 两个（三档）确认按钮
  • 急停按钮

IWLAN 网络接入点 SCALANCE W，用于 SIMATIC 移动式面板 277(F) IWLAN

• SCALANCE W700 接入点适合建立 2.4 GHz 和 5 GHz 工业无线 LAN (IWLAN) 无线网络，数据速率高达 450 Mbps；它们可用于需要较高运行可靠性的任何应用，甚至是恶劣环境条件下的应用。
• 应用范围：
  • 可进行无机柜式安装 (W788 M12)，
  • 带有集成式天线，可进行无机柜式安装 (W786)；或进行机柜安装或集成到机器中（W788 RJ45、W774、W761）
• 可进行无线通信，适合在具有较高实时和可靠性要求（如采用 PROFINET 和 PROFIsafe）的应用中使用（由于具有 KEY-PLUG W780 iFeatures）
• 由于支持 IEEE 802.11 标准，符合相关标准，附加功能扩展可提高使用可靠性
• 有效的加密机制可阻止未经*的访问、间谍活动、点击和损坏
• 快速调试接入点，并且由于采用可选的 C-PLUG/KEY-PLUG 可移动介质，发生故障时可更快速地更换设备
• 诸如天线，连接器，电缆包括 RCoax 电缆（辐射电缆）的附件一一精细连接，以便无线电链路可靠使用。

• 功能多样，可以有线或无线方式连接到过程
• 提高生产率，zui小化工程费用，减少生存周期成本
• 快速和精确地设置和定位
• 采用成熟的安全设计，运行可靠
• 具有人体工程设计，结构紧凑，重量轻
• 用于工业的表面粗糙处理
• 全集成自动化(TIA) 的集成组件：
• 带有预组态屏幕对象的图形库
• 可将消息缓冲区内的数据*性存储
• 可使用￡o
  • 可组态 32 种联机语言（包括亚洲和西里尔字符集）
  • 在移动式面板上，可在zui多 16 种语言之间进行在线切换
• 具备下列特点，可降低维修和调试成本：
  • 通过过程接口或标准多媒体存储卡/SD 卡进行备份/恢复
  • 通过所有设备接口传输组态，具有自动传输检测功能
  • 背光显示屏使用寿命长
• 通过 SIMATIC HMI 手册汇编光盘上的详尽文档来支持简便工程组态
•  

• 具有各种支撑和把手位置的人体功能学简洁设计 (既适合右手习惯的用户也适合于左手习惯的用户)
• 像素级图形，高亮度触摸（模拟/阻性）彩色显示器
• 可自由组态和可自定义功能的功能键（带有 LED）（移动面板 277 10" 上没有）
• 设备耐各种油、油脂和通用清洁剂
• 具有双壁结构和圆形外壳，抗冲击性*
• 外壳防粉尘和喷水，防护等级为 IP65，提供全面保护
• 具有标准 Multi Media 卡/ SD 卡插槽，用于对组态或配方进行备份和还原
• 两个（三档）确认按钮
• 可选型号
  • STOP按钮或者
  • STOP 按钮、手轮、键控开关和照明按钮（不可用于 Panel 277 10"）
  • STOP 按钮专门使用一个“防护套环”固定。
    如果 STOP 按钮串入了紧急停止电路回路中, 它也将具有紧急停车按钮的功能。
• 集成串口、MPI/PROFIBUS 接口（高达 12 Mbps）和/或 PROFINET 接口（高达 100 Mbit/s）

或

• 通过坚固可靠、防护等级为IP 65 的接线盒连接到 PLC 上
  • “Basic”接线盒：可以将 STOP 按钮集成到安全电路中
  • “Plus”接线盒：在断开设备电源时，可将 STOP 按钮无中断地集成到安全电路中去无论一个移动面板是否接通电源，急停电路始终保持闭合。如果在操作过程中断开移动面板的电源，增强型接线盒内的紧急停车电路将自动闭合，以防止触发急停电路。
• 插入接线盒后可快速使用系统
  • 一个可选的可充电电池组可用来避免重启移动面板（在接线盒出现短暂断开后）。
• 根据所选的连接点，连接点的检测可用来执行针对机器的 HMI *或操作

高级安全设计

两个确认按钮 (遵循 EN 60204-1)分别具有三个开关档, 以确保在紧急状态下保护人身和机器的安全。它们集成在背面的手柄中。

STOP 按钮 (遵循 EN 60204-1) 是固定接线并且在按压时能可靠闭锁。它可以与紧急停止电路环接，具有紧急停止按钮的功能，但它是灰色的。这样可以保证它不会被误认为急停设备。当移动面板连接到机器时，这就显得尤为重要。SIMATIC 移动面板可以使安全功能在机器或设备的任何一点上以移动方式使用。

根据安全规定，通过两个回路来实现 STOP 按钮和确认按钮，满足 DIN EN ISO 13849-1:2008 标准的 Cat 3 PLd 要求。

创新的接线概念

只需将移动面板插入到设备中需要的接线盒中，它就立即处于可用状态。接线盒可以安装在任何位置, 甚至可以安装在控制柜的外面。它保证了正常操作中的*插入和拔出，因此，在一个设备或机器中有数个连接点可用时，就可以简单安全地更换操作员控制位置。

在接线盒上设置一个 ID 号码，就可以清晰无误地识别出移动面板的位置。此标识符允许用户以这样一种方式配置移动面板，如：用户界面可以根据连接点变换。在插入到接线盒并经过一段短暂的启动时间后，移动面板就和控制器建立了连接。一个可选的可充电电池组可用来避免重启移动面板（在接线盒出现短暂断开后）。

可实现急停功能

带有 STOP 按钮的设备型号可通过接线盒连线到机器设备的急停回路中。按下移动面板上的 STOP 按钮时，急停功能就激活了。移动式面板上的 STOP 按钮是对安装在机器上的急停电路的补充，而不是将其取代（根据 EN 418）。当拔下移动式面板的插头时，“Plus”型接线盒会自动将急停电路闭合，从而确保安全和*的切换（热插拔）。 

概述

S7-300采用模块化结构设计。含有多种模块，可进行单独组合。

一个系统包含下列组件：

• *处理单元（CPU）：
  各种 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
• 用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块(IM)，用于多机架配置时连接*控制器(CC)和扩展机架(ER)。
  S7-300通过分布式*控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的，运行时无需风扇。
• SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：
  适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。

通讯

S7-300 具有不同的通讯接口：

连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。

用于点到点连接的通讯处理器

多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯类型：

• 过程通讯：
  用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模块（过程图像交换）循环访问。从循环执行层调用过程通讯。
• 数据通讯：
  用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。循环执行数据通讯，或通过功能块从用户程序事件驱动调用数据通讯。

为使用户更为轻松地组态通讯功能，提供了使用方便的 STEP 7 用户界面。

数据通讯

SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：

• 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
• 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可以使用 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 网络。

全局数据

使用“全局数据通讯”服务，网络连接的 CPU 可以循环交换数据（每个循环zui多交换 4 个全局数据包，每个数据包有 22 个字节）。例如，这允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只可通过 MPI 进行全局数据通讯。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

通讯功能

可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
• 通过 MPI、K 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
  S7-300 可以用于：
  • 作为服务器，通过 MPI、K 总线和 PROFIBUS 通讯
  • 作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

可以使用可重新加载的功能块建立与 S5 系列设备和非西门子设备的通讯服务。

这些服务是：

• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
• 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据相比，必须建立通讯功能的通讯链接。

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设计和功能

桌面 CPU 创新

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上zui多可以有 32 个模块，每个扩展装置上zui多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（zui长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态，在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（zui多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

AVR单片机的特点及优点介绍

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。

　　AVR单片机的特点及优点

　　高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 ， 一直是衡量单片机性能的重要指标，也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。

　　早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因，所以采取稳妥方案：即采用较高的分频系数对时钟分频，使得指令周期长，执行速度慢。以后的 CMOS单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施，但这种状态并未被*改观（51以及51兼容）。此间虽有某些精简指令集单片机（RISC）问世，但依然沿袭对时钟分频的作法。

　　AVR单片机的推出，*打破这种旧设计格局，废除了机器周期，抛弃复杂指令计算机（CISC）追求指令完备的做法；采用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中（指令集中占大多数的单周期指令都是如此），取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃，是以高可靠性为其后盾的。

　　AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32个寄存器文件）和单体高速输入/输出的方案（即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑）。提高了指令执行速度（1Mips/MHz），克服了瓶颈现象，增强了功能；同时又减少了对外设管理的开销，相对简化了硬件结构，降低了成本。故AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡，是高性价比的单片机。

　　AVR单片机内嵌高质量的Flash程序存储器，擦写方便，支持ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的EEProm可*保存关键数据，避免断电丢失。片内大容量的RAM不仅能满足一般场合的使用，同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序，并可像MCS-51单片机那样扩展外部 RAM。

　　AVR单片机的I/O线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定（初始）高阻输入、驱动能力强（可省去功率驱动器件）等特性，使的得I/O口资源灵活、功能强大、可充分利用。

　　AVR单片机片内具备多种独立的时钟分频器，分别供URAT、I2C、SPI使用。其中与8/16位定时器配合的具有多达10 位的预分频器，可通过软件设定分频系数提供多种档次的定时时间。AVR单片机*的“以定时器/计数器（单）双向计数形成三角波，再与输出比较匹配寄存器配合，生成占空比可变、频率可变、相位可变方波的设计方法（即脉宽调制输出PWM）”更是令人耳目一新。

　　增强性的高速同/异步串口，具有硬件产生校验码、硬件检测和校验侦错、两级接收缓冲、波特率自动调整定位（接收时）、屏蔽数据帧等功能，提高了通信的可靠性，方便程序编写，更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用，串口功能大大超过MCS-51/96单片机的串口，加之AVR单片机高速，中断服务时间短，故可实现高波特率通讯。

　　面向字节的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI与I2C接口兼容，具备ACK信号硬件发送与识别、地址识别、总线仲裁等功能，能实现主/从机的收/发全部4种组合的多机通信。SPI支持主/从机等4种组合的多机通信。

　　AVR单片机有自动上电复位电路、独立的看门狗电路、低电压检测电路BOD，多个复位源（自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、BOD复位），可设置的启动后延时运行程序，增强了嵌入式系统的可靠性。

　　AVR单片机具有多种省电休眠模式，且可宽电压运行（5-2.7V），抗*力强，可降低一般8位机中的软件抗干扰设计工作量和硬件的使用量。

　　AVR单片机技术体现了单片机集多种器件（包括FLASH程序存储器、看门狗、EEPROM、同/异步串行口、TWI、SPI、A/D模数转换器、定时器/计数器等）和多种功能（增强可靠性的复位 系统、降低功耗抗干扰的休眠模式、品种多门类全的中断系统、具输入捕获和比较匹配输出等多样化功能的定时器/计数器、具替换功能的I/O端口…… ）于一身，充分体现了单片机技术的从“片自为战”向“片上系统SoC”过渡的发展方向。