西门子S7-300以太网信号电缆

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上海腾桦电气设备有限公司

销售部

：王金玉（女士）

24小时：《同号》

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上海腾桦电气设备是一家带有专业的自动化工控产品维修的公司，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品牌变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。  24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。  维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗

技术：

销售工程师：黄勇

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比较简单的实现PID闭环控制的方法

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
 


 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
 


 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
 


 下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
 


 将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
 

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该燃气轮机的启动和关机速度也是的。关机几小时后，轮机能够在重新开机后大约30分钟的时间内达到全功率运行。除了其环境兼容性，这一灵活性是该联合循环发电装置的第二张。燃气轮机产品Willibald Fischer说：“可再生能源发电设备正逐渐被广泛应用，但如果风中有一朵云或风力略微减弱就足以引起电网的波动。未来，这种波动很快就会被抵消，比如，可以使用联合循环发电装置作备份。快速启动很必要，可以防止发电装置在备用状态下不断被闲置。”西门子的联合循环发电装置将天然气中60.75%的能源转化成为电力——创下了世界纪录。该装置可以在30分钟内开机、关机，这对弥补可再生能源发电的供电量波动是很有必要的。

可再生能源的坚强后盾。Fischer的部分展望现在已经成真。天晴日丽时，巴伐利亚的光伏系统已经能够提供当地所需一半以上的电力，预计在未来的几年内，可再生能源发电设施将大幅增加。
根据Fischer所说，到2020年，在夏天有风的日子里，仅可再生能源发电便能够满足全德国的电力需求达数小时。
但是如果天气骤变，要尽快启动矿物燃料发电装置。天然气发电装置总Lothar Balling说：“到2020年，我们需要增加发电量大约为3万至5万兆瓦的发电装置储备，或者德国已装机发电装置发电量的20%至30%。灵活的天然气发电装置恰好可以满足这一目标。不仅基建费用低，而且在矿物燃料中，天然气产生的二氧化碳zui少。