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堆高型无人叉车 嵌入式系统
堆高型无人叉车 嵌入式系统
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  • 所在地 杭州市

更新时间:2023-01-11 10:31:22浏览次数:769

联系我们时请说明是环保在线上看到的信息,谢谢!

【简单介绍】
加工定制
堆高型无人叉车,搬运机器人族谱中自主移动机器人的一员。和无人搬运车、AGV等自主移动机器人相比,更加灵活、便利、智能。它结合AGV与叉车的双重优势,为传统叉车打上了智能化的标签。

堆高型无人叉车基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的短信等方式通知到相关方。

配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。

动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。

多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。


当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。


叉车4.png


堆高型无人叉车技术参数:

产品型号 

LXSR-FL21500S

LXSR-FL21403S

基本

参数

外形尺寸

1830L*1010W*2160H mm

1735L*985W*2500H mm

本体自重

800 kg

1100 kg

旋转直径

Φ2880mm

Φ235mm

业务

能力

升降行程

1500 mm

3500 mm

额定负载

1500 kg

1400 kg

载荷中心距

600 mm

600 mm

叉臂尺寸

1150L*170W*60H mm x2

1150L*170W*60H mm x2

叉臂尺寸

600 mm

650 mm

安全

防护

防护范围

360°全面,包括本体背负物料   

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

360°全向区域

触边停障

前部半包保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.2 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm




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