技术参数

基本参数

型号
泰览 Tele-15
激光波长
905 nm
安全级别
Class 1 (IEC60825-1:2014)
量程（@100 klx）
320 m @ 10% 反射率
500 m @ 50% 反射率
视场（FOV）
14.5° x 16.2°
距离精度（1σ @ 20m）
2 cm ¹
角度精度
< 0.03 º
光束发散度
0.12°（垂直）x 0.02°（水平）
数据延迟
≤ 2 ms
数据率
240,000 点/秒 (可配置第一回波或回波) 
480,000 点/秒（双回波)
数据网口
100 Mbps
视场覆盖率
99.8% @0.1 s²
虚警率（@100 klx）³
<0.01%
工作温度
-40 ˚C – 85 ˚C
IMU
内置 IMU 型号: BMI 088
防护级别
IP67
功率
12 W （典型）⁴
供电电压范围
10 ~ 15 V DC（推荐使用 12 V 输出，大于36W的直流电源）
电源转接插座2.0: 9 ~ 30 V DC
数据同步
IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS
尺寸
112 x 94.2 x 122 mm (含主动散热模块）
112 x 82.4 x 122 mm (不含主动散热模块)
重量
约 1600 g (含主动散热模块) 
约 1500g (不含主动散热模块)
注解
1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
2. 详见说明书；
3. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
4. 设备启动时，在持续 20 秒内存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高。