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武汉世隆科技有限公司
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产品简介：SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务，功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融水下地形测量、水文监测、水环境实时监测三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行三合一轻松测量
产品简介：
SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务，功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量"、“水文监测"、“水环境实时监测"三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一"轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不安全的情况下，SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据，并避免调动工作船或临时船。采用*的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以*控制测量过程。
主要用途：
广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。
产品特点：
1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；
2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；
3.集“水下地形测量"、“水文监测"、“水环境实时监测"三大功能于一体；
4.动力强劲，采用纯电推双体设计，时速可达4m/s；
5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；
6.双模导航精准定位：GPS+北斗导航；
工作示意图
测绘规划路径
测绘数据处理软件：
水底数字高程模型DEM
性能指标
船体参数 | 尺寸 | 1200mm*600mm*450mm |
船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
重量 | 16KG | |
材质 | 高强度碳纤维 | |
吃水深度 | 满载0.12m | |
抗风浪等级 | 3级风0.5m浪 | |
载重能力 | 15KG | |
推进系统 | 动力装置 | 双推进器 |
船速 | 4m/s | |
续航时间 | 24V/25Ah*2 ，不小于3小时 | |
安全性能 | 自动巡航 | 一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航） |
控制系统（遥控器） | 类型 | 安卓带触摸屏幕 |
操作系统 | Windows/安卓系统 | |
自动驾驶控制软件 | APP或电脑软件 | |
通信模式 | 遥控器 | |
导航模式 | 自动/手动 | |
控制距离 | 3-5km | |
路径点 | ≥100个 | |
测绘系统 | 测绘深度 | 0.5-100m |
换能器规格 | 低频200KHz（1-20cycles） | |
分辨率/精度 | 1cm+-1%。 | |
ping更新时间 | 1-15S 依据不同深度自动调节 | |
RTK精度 | 水平定位精度cm 级别，速度精度0.1 m/s； |
配置清单
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 无人船船体 | 1 | 台 | |
2 | 主控系统 | 1 | 套 | |
3 | 导航系统 | 1 | 套 | |
4 | 数据通信系统 | 1 | 套 | |
5 | 供电系统 | 1 | 套 | |
6 | 推进系统 | 1 | 套 | |
7 | 智能遥控器 | 1 | 套 | |
8 | 地面控制软件 | 1 | 套 | |
9 | 测绘系统 | 1 | 套 | |
10 | RTK | 1 | 台 |
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