无刷直流电机电子产品-江苏鼎智智能控制科技股份有限公司

鼎智提供定制电子产品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen两种协议操作直流无刷电机和音圈执行器
标准DS-BVS系列主要为直流无刷电机和音圈执行器设计的，也可根据客户需求支持直流电机、永磁同步电机和线性伺服电机。
标准驱动的工作电压在12VDC~48VDC，20A峰值电流（持续电流10A）
标准的驱动器尺寸：66*80*26mm

DS-BVS工作电流20A，恒定电流10A。位置传感器可采用增量式编码器、霍尔传感器/式编码器 BISS、SSI协议/模拟霍尔传感器、正余弦编码器。
总共8个I/O(6个输入、2个输出)，操作方便。

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

特征	参数
电机	直流/直流无刷/永磁同步电机/音圈电机	旋转伺服电机、线性伺服电机
电流（转矩）控制	控制周期	24KHz
电流（转矩）控制	控制环	PI + Feed-forward
速度和位置控制	控制环	2KHz
	控制环	Cascade P/PI + Feed-forward
	滤波器	一阶低通滤波器，四阶式滤波，一阶自适应窗口滤波器
参考命令	电流/速度/位置	USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe)
自动调校	方式	自动配置和优化电机相位，写入电流环，速度控制环
GUI	用户界面	鼎智伺服演示：设置、驱动、电机、反馈、I/O、运动
保护功能	欠压、过压、过流、过载(I²T)、驱动超温、反馈传感器信号丢失
合规标准	CE
环境	•环境温度：工作温度0℃~45℃、保存温度0℃~70℃ •湿度：10%~90% •振动：1.0g 1.0G

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

特征	参数
CAN	CANopen总线-CIA 301应用层和CIA 402设备子协议的驱动和运动控制波特率0.125M bit/s
EtherCAT	CIA 301应用层和CIA 402设备子协议的驱动和运动控制波特率0.125M bit/s 通讯周期：高达500微秒（CSV, CSP模式）、高达250微秒（CST模式）
USB	•波特率：3000000bps •波特率：3000000bit/s •线长3米（值）

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

特征	参数
模拟输入	数量	1
	数量	模拟± 10 VDC差分
	输入分辨率	14比特 14位
数字输入	数量	6(带STO)
	信号	可配置光电隔离
	电压	24V
数字输出	数量	2
	信号	可配置光电隔离集电极开路
	电压	24V
	输出电流（值）	50 mA

In a environment, you can move left and right to see the contents (tables).

特征	参数
概述	电源电压	5VDC
增量编码器	信号	带指针或不带指针的AB正交信号，共用数字霍尔传感器，RS422差分
增量编码器	AB正交输入频率	10MHz (正交之前)
数字霍尔传感器	信号	差分输入
数字霍尔传感器	类型	分体和共享霍尔传感器
模拟量霍尔传感器	信号	0~5V 单端输出
模拟量霍尔传感器	采样频率	24KHz
正弦/余弦编码器	信号	-0.7~+0.7V at 2.5V
正弦/余弦编码器	采样频率	24KHz
串行编码器	类型	SSI, Biss C
串行编码器	波特率	0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps