自动行车式刮（吸）泥机原理

电气控制系统：

1、吸砂桥上有一个就地控制箱，整个桥及附带设备的动作都由该控制箱控制。

2、现场控制箱具有就地操作、控制箱自动操作及受 PLC操纵的功能。

3、现场电控箱面板上设有电流表和电压表，设有起动、停机按钮，运行、停机事故信号灯，就地—0—控制箱自动操作—远程控制选择开关及整个功能控制系统的急停按钮。在电控箱内设有电动机保护器、起动器及辅助继电器、接收 PLC 指令信号的接口、输出给 PLC 的运行、自动、事故状态信号的接口。电控箱防护等级 IP65，外壳采用 ASTM304不锈钢制造。电控箱内设有电缆通道及接线端子。

4、吸砂桥定时启动，终点位置由限位开关确定，在终点位置停止的时间长短可以调节。

5、吸砂泵的运行与吸砂桥驱动装置运行联锁，吸砂桥到达终点位置时泵停止，然后与驱动装置一起再次启动。

6、电控箱应提供给 PLC 的信号：电控箱电源、自动、桥运行、停止；吸砂泵运行、停止；故障信号。

7、吸砂桥与砂水分离器联动控制，PLC 在得到吸砂桥运行信号后，即启动砂水分离器，当吸砂桥停止后，砂水分离器还继续运行一段时间，但当吸砂桥碰到限位开关，暂时停止时，砂水分离器不中断工作。

自动行车式刮（吸）泥机原理

行车式刮吸泥机在吸泥机中是很普通的一种，它的基本工作原理为:

l、行走：本吸泥机的传动机构采用二级摆线针轮减速机，用十字滑块联轴器与车轮车直联，带动钢质车轮在池边轨道上滚动。用行程开关控制吸泥机的行程，使之不停地往返行走吸泥。虹吸式吸泥机利用虹吸原理，在吸泥机工作之前，启动真空泵或水射器，抽去吸

2、吸泥：

泥管内的空气后，停止真空泵。打开吸泥管，利用沉淀池内外的水位差，将由池底刮泥板刮集到吸泥嘴处的活性污泥*地抽出池外。泵吸式吸泥机直接用污泥泵排泥。吸泥机工作时，同步启动液下泵，将污泥抽出池外。

工作原理：

行车式虹吸泥机一般停驻在沉淀池的出水端，首先向水封箱内注水，浸没住管口上方约100mm，同时启动真空泵抽吸吸泥管内的空气，管道内形成一定真空后，泥水则会通过吸泥管*地将污泥抽向池外排出。此时电极点压力表的触点信号关闭真空泵，同时启动驱动电机使排泥机沿钢轨前进时，吸泥管不断吸泥排泥，到达沉淀池另一端，碰触返程行程开关时，驱动电机先停止然后反向运转，排泥机开始返程运行排泥，当运行到初始位置时，碰触行程开关，吸泥机停止，电磁阀自动打开，使空气进入虹吸系统，将真空破坏，则停止排泥。