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SICK编码器/西克编码器/施克编码器
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
SICK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是SICK增量型编码器，可将SICK旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的SICK旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。SICK编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。SICK旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
SICK编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
SICK编码器型号
ASI-M32320 2ASI-PRDP-GATEW. IP20 2.1
ASI-PEXT1 POWER-EXTENDER
ASI-PM2 PROGRAMMIERGERAET
ASI-PM2-DSL1 ADR-LEITUNG F. ASI-PM2
ASI-PM2-DSL2 IR-ADR-LEITUNG F. ASI-PM2
ASI-PM2-DSL3 ADR-LEITUNG F. ASI-PM2
ASI-RPT1 REPEATER
ASI-S12233 ASI-MOD 4E CLAS 2.1
ASI-S12320 ASI-MOD 4E IP20 2.1EA
ASI-S12343 ASI-MOD 4E KOMP 2.1EA
ASI-S21243 ASI-MOD2E/2A-PNP 2.1EA
ASI-S21334 ASI-MOD2A/2E-PNP CLAS 2.1
ASI-S23130 ASI-MOD2E/2A-LT CLAS 2.0
ASI-S24220 ASI-MOD4E/4A-PNP IP20 2.1
ASI-S24233 ASI-MOD4E/4A-PNP CLAS 2.1
ASI-S24243 ASI-MOD 4E/4A-PNP 2.1
ASI-S24261 ASI-MOD4E/4A-PNP IP69K
ASI-S41250 ASI-MOD 2AE-I 2.1
ASK-CB-LFHPC0-0001 ANSCHLUSSBOX
AT20D-NM111 ZEILENSENSOR
AT20D-NM331 ZEILENSENSOR
AT20D-PM111 ZEILENSENSOR
AT20D-PM331 ZEILENSENSOR
AT20E-NM111 ZEILENSENSOR
AT20E-NM331 ZEILENSENSOR
AT20E-PM111 ZEILENSENSOR
AT20E-PM331 ZEILENSENSOR
AT20E-PM334S01 ZEILENSENSOR
SICK编码器常见故障
1、SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、SICK式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、SICK光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。