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*SICK编码器/西克值编码器
sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13有如下特点： 
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192(SSI接口zui大25位) 
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 
电源电压（伏特）：DC 10...32 
实心轴 
伺服法兰：6mm 实心轴 
面装法兰：10mm实心轴 
zui大运行速度：6.000 
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C 
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统 
防护等级：IP67 
盲孔型 
轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 
zui大运行速度：3.000转/分钟 
连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统 
防护等级：IP67
SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
SICK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
好价格SICK编码器型号
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4PL262144
AFM60B-S4PA032768
AFS60A-S4AA06553
AFS60A-S4AC131072
AFS60B-S4PA032768
AFS60A-S4PL262144
AFS60A-S4PA262144
AFS60A-S4PC262144
AFS60A-S4PK262144
AFS60A-S4PM262144
AG661-466100000013
AG661-466100000021
AG661-466100000024
AG661-466100000025
AG661-466100000031
AG661-466100000037
AG661-466100000041
AG661-466100000048
AG661-466101000000
AG661-466102000000
AG661-466105000000
AG661-466107000000
AG661-466108000000
AG661-466109000000
AG661-466110000000
AG661-466111000000
AG661-466112000000
AG661-466113000000
AG661-466114000000
AG661-466116000000
AG661-466118000000
AG661-466119000000
SICK光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
SICK静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。