智能清洁机器人的技术要点
2020-12-29来源：互联网标签：清洁机器人
1.多传感识别定位自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现智能清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
2.深度神经网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。
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