抓斗式清污机设备特点
其*的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台ZD系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应装置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。
抓斗的*设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因磨擦而引起的能耗损失。
由于电控水平高（采用了PLC控制，含触摸屏）而机械结构极为紧凑，故设备稳定性*，维修简单，维护量少。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后续格栅的工作负荷。
抓斗式清污机工作原理
驱动机构布置在栅体上部的左侧或右侧。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。
传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承和过载保护机构组成。驱动链条的张紧靠电动机座上的滑轨和调节螺栓调节。支承在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链绕导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
施工安全措施
1） 熟悉及掌握清污机安装要领，加强方案研究及技术交底，使施工人员掌握施工方法。
2） 吊装前必须对起重机械设备的性能进行全面检查，并要严格检查各钢丝绳、吊索、千斤顶等工具的安全性。
3）水边作业必须配带安全带，危险面应设置安全网。
4） 吊装时必须有专业人员统一指挥，并专人监护，发现问题后立即向现场总指挥反映。
5） 设备在摘钩前，必须垫平放稳，以免倾倒伤人。
6）构件拼装摆放，必须垫平放稳；在可能滚动或滑动的物体前方不得站人。
7）在设备吊装到基础就位时，工作人员身体的任何部位不得探入其接合面，以防止轧、挤伤手。取放垫铁时，手指应放在垫铁的两侧。
8）清污机在下落过程中，清污机上严禁站人。
9）禁止在立起的清污机上徒手攀登，以防摔伤。
10）选择吊点必须保证牢靠，在起吊前要做三次试验。
11） 严格按照安全管理制度条例进行安全工作的布置，并层层落实到各部门和各施工人员。
