行车式吸泥机运行利用静压自吸与虹吸的配合进行排泥，在具体运行过程中，通过刮臂的旋转，由刮泥板把污泥引导到泥管口利用终沉池与泥槽之间的水位差形成静压自吸，边转边吸，吸入的污泥集于泥槽，再利用泥槽与中心泥槽之间的水位差，刮吸泥机工作原理，由虹吸管将污泥吸到中心泥槽，二沉池刮吸泥机，zui后由中心泥槽的排泥管排放至集泥井，以供泵房进行污泥回流或排放。
行车式吸泥机当吸泥机不工作时，即停在进水端；当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。
工作原理：
刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端，刮泥机的工作过程如下：
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达如端后停机或进行另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶。将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环浮渣。
