泵吸泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行车边吸泥，然后将污泥排出池外。
泵吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱等组成。
由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边运行边吸泥，撞到行程控制，返回到原地；撞行程开关，停车；停车时间由时间继电器控制（1分--12小时），完成一个工作周期。
由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端，刮泥机的工作过程如下：
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达如端后停机或进行另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶。将污泥刮集输送直至终点→刮泥耙上提而撇渣板下降→刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环浮渣。
结构：
1、吸泥机主梁
行车式吸泥机主梁一般采用方管(碳钢或不锈钢)焊接而成。碳钢材质主梁采用热镀锌防腐工艺加工处理，有足够的强度和刚度，安全系数高，可确保5年内不锈蚀。上面铺设走道板，端梁
采用槽钢焊接结构件，端梁与主梁用螺栓连接，端梁下部装有驱动装置、主动轮、从动轮主轴及轴承。
2、驱动装置
行车式吸泥机为双边驱动结构，采用减速机+行走钢轮，安装在端梁上，具有运行平稳，能源消耗少，噪音小，检修方便简单等特点，在各种工况下都能传递所需要的功率和扭矩。
3、真空系统
真空系统由真空泵、气水分离箱、电及点真空表、破坏虹吸电磁阀、水封箱等组成，设置在出泥端的工作桥上，以便于操作和观察。
4、吸泥系统
吸泥管采用304不锈钢管均匀排列在池底部，固定在不锈钢结构件上，一端伸入池底与扁嘴吸口相连，并设有不锈钢支撑，另一端与排泥总管相连，排泥总管伸向桥一端的排泥槽内的水封箱中，桥端排泥管上部有支管与虹吸系统相连。
5、刮泥板：刮泥板采用304不锈钢菱形刮板，与吸泥管轴线成45°，行车式虹吸泥机运行时将吸口与吸口之间的污泥推向吸口，使排泥*均匀。吸泥嘴与吸泥管采用法兰连接。
6、与吸泥机配套的钢轨两端设有行走限位装置。
吸泥机的4个轮同时在钢轨上行走，车轮与钢轨啮合紧凑，不会发生啃轨、爬轨现象，行走限位装置（行程开关）安装在行走钢轨两端，可起到行走换向作用。行车行走平稳，噪音小。
