桁车式刮泥机利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求控制系统可与微机联网。
其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
桁车式刮泥机
竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。
机架上平面必须找平，允差0.50‰,减速机的输出轴与竖轴用牙嵌式联器连接,在联轴器有三个销孔,每个销孔有剪切安全销,做为过扭的矩切断,保护整台机器之用。
刮泥机耙齿底边距池底保持50mm允差±100mm。竖轴下端,在排泥斗上方，装滑动轴承，尼龙衬套，采用压国清水润滑。必须设置Dg15润滑水管，由池外引至池底，埋设在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外侧伸出 ，与滑动轴承的管接头接通。引入常压力清水，保证润滑良好，才可以试车运行。正常运行时，也必须在开车前，接通压力清水，保持水下轴承润滑良好。
