垂架式中心传动刮泥机竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。
机架上平面必须找平，允差0.50‰,减速机的输出轴与竖轴用牙嵌式联器连接,在联轴器有三个销孔,每个销孔有剪切安全销,做为过扭的矩切断,保护整台机器之用。
垂架式中心传动刮泥机主要结构
(1)传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
(2)传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
(3)刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
(4)各润滑部位留有注油孔。
ZXX型中心传动单(双)管式吸泥机一般用于大型(一般指流量大于500m3/h)污水处理工程的幅流式沉淀池，特别适用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心进水、周边出水、中心排泥，池底可不设坡度(平底结构)，二沉池使用尤为广泛。水面浮渣、浮沫等杂物可由浮渣刮集装置刮排至池外渣外或渣斗。
行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。
