管道机器人主要是由摄像头、爬行器本体、线缆卷盘、工业级智能控制终端和计算机软件控制系统等组成，采用工业级高分辨率彩色摄像单元，连续、实时记录管道内部的实际情况，根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行缺陷性质的判断分析，为下一步的养护、疏通、修复提供可靠的技术依据。
管道检测机器人性能优势
1、功能实用
这种检测设备不仅可以检测管道内部的堵塞情况还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损等其他管道本身的情况。定期对管道进行这种检测可以很好的保护管道，可以及时的找出问题以及产生问题的原因，让排水管道使用时间更加长久，还预防了各种意外发生。
2、作用全面
负责这项工作的市政工人可以通过装在设备上的360度*高清监视器清楚地看到地下管线的哪一部分有孔，哪一部分已经弄平，哪一部分淤泥特别多。 不难理解这是一种用于检测雨水管道状况的智能化设备，取代了工作人员肉眼目测管道内部状况的原始手段。
功能特点
1、高清云台摄像
210W像素零延时高清摄像头，具备激光测宽，镜头360°环扫，一键除雾功能；
2、工业级智能控制终端
耐寒耐高温、高清高亮、阳光下可视，高性能 CPU ，带来“大带宽，零延时”；
3、动力强劲 强大负载
采用双83W行星减速进口电机，80kg强大负载能力；
4、高可靠性 低故障率
防尘防水防爆，三舱独立密封，IP68防护等级，稳定可靠；
5、精密工艺 结构紧凑
X型升降架设计，实现精密控制紧凑的结构设计，升降架最高可达250mm；
6、模块化设计 强大拓展性能
日常维护效率提升50%；预置扩展接口，可外接如机械臂、水质搜集盒、激光环扫装置等。
