S100B是一款小管道便携式MINI管道检测机器人，最小可检测DN100mm管道。主要代替人工进行小型管道检测，如社区小管道、桥梁隧道管道等各种隐蔽有限空间进行实时影像检测，S100B具备可调式升降架设计，轮毂电机直驱、高效节能、省人省力、高效便捷、只需单人操作即可完成作业。
S100B便携式MINI管道检测机器人性能优势：
1、科学设计，便携精巧
拉杆箱式便携一体化设计，精巧收纳机器人本体以及控制平板；
2、省人省力，高效便捷
轻巧便携，只需要单人操作即可完成作业；
3、数字高清摄像
210W数字高清摄像系统，镜片耐磨防刮，镜头可360°旋转和±90°俯仰；
4、可式升降架设计
检测视野更开阔，最高可升50mm；
5、高品质电机
轮毂电机直驱，高效节能、更平稳、更省电；
6、小身材，大动力
配最小70轮可轻松进入内径100mm管道，动力强劲。
S100B管道检测机器人技术参数：
适用范围：DN100mm-1200mm；
越障能力：不小于30°；
防护等级：IP68；
摄像单元：前210W像素数字高清摄像头, 可轴向360°径向180°旋转；
收线方式：自动或手动收、放线，自动排线；
定位功能：具有高精度GPS定位系统，实时定位；
记米方式：绝对值编码器，距离实时显示；
线缆长度：标配80m；
驱动：四电机驱动，动力强劲；
变倍：标配3倍数字，可选10倍光学；
测宽：可选激光测宽功能；
除雾：可选一键除雾功能；
照明：主光2×1W 、辅光2×1W；
升降架：具备，可轻松抬升镜头50mm；
控制器类型：便携式平板终端；
防侧翻设计：叠加式轮毂和内置防侧翻软件警报功能，实时动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况（前后倾角、 左右倾角、升降平台高度）；
