大疆经纬M30T无人机技术参数
经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间，7000米最大飞行高度，并拥有最高15米/秒的抗风能力，轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护，可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传
大疆经纬M30T无人机技术参数
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶）
- 470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）
- 365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距
- 668 mm
重量（含两块电池）
- 3770 ± 10 g
最大起飞重量
- 3998 g
工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE） 悬停精度（无风或微风环境）
- 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）； RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
- 1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋转角速度
- 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
最大俯仰角度
- 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度
- 6 m/s，5 m/s
最大倾斜下降速度
- 7 m/s
最大水平飞行速度
- 23 m/s
最大飞行海拔高度
- 5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶） 最大可承受风速
- 15 m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s 最大悬停时间[2]
- 36 分钟
最大飞行时间[2]
- 41 分钟
电机型号
- 3511
螺旋桨型号
- 1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3]
- IP55
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
- ±0.01°
可控转动范围
- 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围
- 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器
- 1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头
- 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远 曝光补偿
- ±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
- Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s ISO范围
- 100-25600
最大视频分辨率
- 3840×2160
最大照片尺寸
- 8000×6000
广角相机
影像传感器
- 1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头
- DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远 曝光补偿
- ±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
- Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s ISO范围
- 100-25600
最大视频分辨率
- 3840×2160
照片尺寸
- 4000×3000
红外相机
热成像传感器
- 非制冷氧化钒（VOx）
镜头
- DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远 红外测温精度[4]
- ±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率
- 超分模式：1280×1024
普通模式：640×512 照片尺寸
- 超分模式：1280×1024
普通模式：640×512 像元间距
- 12 um
测温方式
- 点测温、区域测温
测温范围
- 高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500° 高温警报
- 支持
调色盘
- 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
分辨率
- 1920 × 1080
DFOV
- 161°
帧率
- 30 fps
激光模块
波长
- 905 nm
最大激光功率
- 3.5 mW
单脉冲宽度
- 6 ns
测量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 测量范围
- 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统
障碍物感知范围
- 前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m FOV
- 65°(H)，50°(V)
使用环境
- 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围
- 0.1-10 m
FOV
- 30°
使用环境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量
- 5880 mAh
电压
- 26.1 V
电池类型
- Li-ion 6S
能量
- 131.6 Wh
电池整体重量
- 约685 g
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
- 20℃ 至 30℃
充电环境温度
- -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
化学体系
- 镍钴锰酸锂
LED 补光灯
有效照明距离
- 5 m
照明方式
- 60Hz，常亮
遥控器
显示屏
- 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
内置电池
- 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂 外置电池（WB37智能电池）
- 容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂 续航时间[5]
- 内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时 IP 防护等级[3]
- IP54
GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
O3 图传行业版
工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
- 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离（有干扰）
- 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC） 等效全向辐射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
协议
- Wi-Fi 6
工作频率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
蓝牙
协议
- 蓝牙 5.1
工作频率
- 2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能电池箱(BS30)
外形尺寸
- 353×267×148 mm
空箱重量
- 3.95 kg
支持电池
- TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池 输入
- 100-240 VAC，50/60 HZ
输出
- TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A 输出功率
- 525 W
USB-C 接口
- 最大输出功率65 W
USB-A 接口
- 最大输出功率10 W（5 V，2 A）
空载功耗
- ＜ 8 W
低温加热电池输出功率
- 约 30 W
工作环境温度
- -20℃ 至 40℃
IP 防护等级[3]
- IP55（电池箱盖子需合上）
充电时间[6]
- 约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%） 保护功能
- 防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
其他
注释
- [1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。
[2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
[3] 防护能力并非有效，可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得，仅供参考。
[6] 充电时间为实验室环境下（温度为室温）测得，仅供参考
