经纬M30T无忧旗舰版套装
经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间，7000米最大飞行高度，并拥有最高15米/秒的抗风能力，轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护，可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传感器，避障，全面保障飞行安全
经纬M30系列可实现41分钟最长飞行时间，7000米最大飞行高度，并拥有最高15米/秒的抗风能力，轻松应对各种飞行需求。经纬M30系列整机IP55防护，可在-20℃至50℃环境温度中工作。经纬M30系列还具备6向双目视觉及双近红外传感器，避障，全面保障飞行安全。
负载方面，经纬M30系列集成了16倍光学变焦相机、广角相机、红外相机（M30T）、激光测距仪。这些传感器联动配合，无论目标远近、白天黑夜，都能让飞手轻松掌握作业现场情况。经纬M30系列广角相机分辨率为1200万像素，等效焦距24mm，视频分辨率为4K/30fps、变焦相机为4800万像素，支持5倍-16倍光学变焦，最大200倍混合变焦、热成像相机分辨率为640*512 30Hz，测温精度±2°C或±2%、激光测距仪测量范围3-1200米。
夜间作业时，经纬M30系列可清晰分辨天空及山、树等障碍物，配合智能打点导航，作业更安全。此外，变焦相机具备大动态范围，暗光环境下也能拍摄清晰的照片。
经纬M30系列标配了大疆专为为行业用户打造DJI RC Plus遥控器。其配备7英寸高亮大屏。遥控器采用O3图传行业版，可与4G 网络图传同时工作。遥控器整机IP54级防护，外置电池可热替换，防水耐高温。
BS60电池箱
电池箱便携易用，一次最多可为 4 组飞行电池及 2 块遥控器电池充电，半小时内即可将一组电池电量由 20% 充至 90%，实现无缝轮转作业。电池箱还支持待命和存储模式。
TB30智能电池
TB30 智能电池支持自加热，循环充放达 400 次。支持电池热替换，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性。
DJI Cellular 模块
为无人机和遥控器之间提供 4G 网络图传，并可为遥控器提供移动网络。
经纬M30T无忧旗舰版套装
技术参数
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）
365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距
668 mm
重量（含两块电池）
3770 ± 10 g
最大起飞重量
3998 g
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度
俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
最大俯仰角度
35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大倾斜下降速度
7 m/s
最大水平飞行速度
23 m/s
最大飞行海拔高度
5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
最大可承受风速
15 m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
最大悬停时间[2]
36 分钟
最大飞行时间[2]
41 分钟
电机型号
3511
螺旋桨型号
1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
±0.01°
可控转动范围
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器
1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000
广角相机
影像传感器
1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
ISO范围
100-25600
最大视频分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
红外相机
热成像传感器
非制冷氧化钒（VOx）
镜头
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
红外测温精度[4]
±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元间距
12 um
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高温警报
支持
调色盘
白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
帧率
30 fps
激光模块
波长
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
单脉冲宽度
6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统
障碍物感知范围
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围
0.1-10 m
FOV
30°
使用环境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量
5880 mAh
电压
26.1 V
电池类型
Li-ion 6S
能量
131.6
