6GK5788-2GB00-0AB0交换机
6GK5788-2GB00-0AB0交换机
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
1.可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路
集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，
并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。
它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。
KT5-1440 KT51440
8BVI0110HWD0.000-E 8BVI0110HWD0000E
A06B-0752-B100#3000 ( A06B-0752-B100 )
BUM618-12/18-31-R-1000-B010-01 BUM618121831R1000B01001
DLHZO-TEB-SN-NP-040-V33 10 E-RI-TEB-N-NP-01H 11 HJ-012 10
1FK7034-5AK71-1VH3 1FK70345AK711VH3
2045.4008.02
352705-83 LIDA 405 7840 S10 5,0 ML/2 ML 7840mm
655152-83 LIDA 405 7840 S10 5,0 ML/2 ML 7840mm
6FC5103-0AB03-0AA0
EL1800S EP8GAP41300C4090XX-01C34115000
TH78CE14ACC-22 2048
