江苏虹湾威鹏信息技术有限公司正式成立于2019年9月，位于镇江市润州区，在北京设有研发中心，现有员工30人，硕士以上学历超过50%，通过了国家三体系质量认证，获得民用无人驾驶航空器经营许可证
公司主业为智能船研发生产及无人系统综合应用技术服务。
公司发展理念：军民融合赋智海天
公司发展目标：成为河湖智能船舶的解决方案商
镇江总公司办公面积约500平方米，另有专用试验水域30亩、长江巡视试验空域31km，主要承担试验、生产、销售、部分应用方案设计等工作，积极推进河湖智能船产业化，实现了水下电机、碳纤维材料船体等关键部件成本降低 60%，智能船整机成本降低30%，产品竞争力不断提升。北京研发中心位于海淀清河中关村科技园区，主要承担核心产品软件研发和属地市场开拓。
虹湾威鹏HOVER-TUBE300满水管机器人是一种可沿细小管道内部带水作业的机器人。其可携带一种或多种声呐设备，进行一系列管道作业工作，形成机、电、仪一体化系统，形成模拟图像，模拟管道内部的形状。满水管机器人包括机器人、线缆盘、控制终端，适用于DN300管径及以上的管道。
平衡：机器人采用疏通车动力输送，左右两边加装软体侧翼，与机器人本身的不倒翁设定共同组成自稳定系统；
动力：接口连接高压水喷头，通过高压水流产生的推进力前行；前挡头设置牵引绳挂钩，在不具备使用动力驱动系统时也可通过牵引绳的方法进行检测；
电源与数据传输： 尾部电源接口连接线缆盘来提供电源以及数据的传输；
视频监控：前挡头部分装载网络摄像头，搭配光敏LED探照灯，能够在昏暗环境中拍摄到清晰的画面。
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