“130系列无人船+船坞”水面哨兵,是一种综合北斗RTK、SLAM、双目视觉、IMU、自动驾驶、远程作业、自动充电的智能化作业平台,是实现7×24h无人化、作业远程化的必要条件,是实现3D(Dirty、Danger、Difficult)作业环境无人化的选择。
虹湾130/115系列监测船包括:
ST130采样监测智能船、ITT130查测溯一体智能船、HD130水文遥测智能船等,配备115无人充电船坞,可实现全天候水质监测、水样采集、排口排查、水文监测等功能。
技术优势:
RTK+ SLAM+IMU 厘米级精度组合导航、机器视觉三维感知避障、全数字化APP实景操控、航时7x24小时、操控距离1000千米、接驳256种复杂外设。