YQP324便携式自主水下机器人
产品介绍 YQP324便携式自主水下机器人采用了模块化设计技术，一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、 高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、水下目 标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。
产品特点
1 .易于使用：可双人便携操作，任务布置，数据收集展现多功能集成 2. 智能探查：自主完成作业任务，具备目标在线检测、智能避障和在线任务规划能力。 3.作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式 4.探查载荷：一体化集成高精度多波束测深仪、高分辨率自适应孔径成像声呐，可同时完成对悬浮、沉底目标的二维和三维成像 5.体积功耗：载体载荷一体化共形设计，体积小、流体阻力小，能源利用率高，续航能力强 6.系统配置：配备新型推进系统、高精度自主导航系统和高精度声呐载荷 7.扩展性强：各核心部件均采用模块化设计 ，主要舱段之间可任意调换位置，方便扩展新的功能舱段 8.开源共享：根据用户要求，可提供水下机器人各系统的开源接口软件代码 9.用户定制：全自主知识产权，采用模块化设计，可快速响应客户的定制化需求
性能指标
主尺度:直径324mm, 总长≤3000mm ;
空气中重量:<100kg;
搭载能力 >20kg;
潜深 300m(铝合金 ) /1000m (钛合金 ) ;
巡航速度 ≤ 6节；
续航时间 12h;
最高航速 6节；
艏向控制 精度±0 .5° , 深度保持精度±0.5米。
应用场景
● 海洋环境监测
海洋高清探查
● 水下成像搜索
● 地形地貌测绘
● 情报监视与贞查
● 海事安全
