TE 54 MTM牵引试验机综合了TE 55 和TE 74的特点，也可以说微缩版的TE74。TE 55 为双辊润滑性测试试验机；TE74为双辊试验机，带有普通直流连接交流⽮量驱动系统。与TE 67 销盘试验机⼀样，TE 54 也是采⽤伺服⽓动加载系统。
接触部分的旋转和剪切直接影响牵引系数，除⾮⼯程师对该现象特别感兴趣，可能会在设计上引⼊旋转或侧倾。这样的话，就会让⼈觉得特别⿇烦，如同球盘结构⼀样，为了消除不必要的旋转和侧倾，球在盘上的位置需要过程⾮常复杂的调整。为了消除旋转，球轴应精准的对在盘表⾯与盘轴线的交点上。
零牵引条件下，通过转动摩擦副的任何⼀⾯即可实施调整。然⽽，这在科学上是讲不通的，因为零滑滚接触旋转下，牵引不可能为零。
采⽤这种办法，假定名义上为零是可以的。⼀旦实施，就不再可能准确地确定球或者盘的牵引半径，进⽽引起更⼤的不确定性。除了这些，为了避免侧倾，球轴应精准的处于球的半径⽅向上。为了获得零侧倾，球轴位置应调整到能将球带到盘半径的那个点上。但是，如果改换牵引半径，就需要重新调整找正。
所以说，球盘结构相当复杂，相当昂贵，并且也相当难以确定确切的位置。相⽐之下，球对环这样⼀种结构可以⾃动消除任何转动或侧倾，从⽽消除球或牵引半径的不确定性。若带有圆周研磨功能，它将消除制备盘试样过程中留下的材料各项异性特性。
除了球盘结构， TE 54 还提供⾃动定位⽀架，以便在试样球的位置上固定直径25mm线宽8mm 的辊⼦，⽤以形成宽度为8mm的接触线。若需要较窄的接触线宽，可以加⼯直径细⼀点的辊⼦。
