垂架式中心传动刮吸泥机克服了活性污泥含水率高、污泥难以刮集的困难，采用边刮集边吸泥形式，避免了大直径沉淀池污泥沉淀时间过长的弊端，具有良好的排泥效果。同时驱动采用了垂架式中心传动结构形式，具有结构紧凑特点，如结合除臭工艺，具有除臭气量小的显著优点，是目前理想的排泥设备。
垂架式中心传动刮吸泥机适用于城市水厂、污水处理厂的二次沉淀池，其主要由工作桥、中心驱动装置、中心传动竖架、刮臂桁架、集泥板、吸泥管、中心泥缸、中心整流扩散筒、导流筒及撇渣排渣等部件组成。污水由中心柱管流出，经中心整流扩散筒及导流筒均匀布水后，水流呈水平旋流状态向池周扩散，污水中的悬浮物被分离而沉降于池底，通过池底集泥刮板及吸泥管利用水位差吸至中心泥缸，由中心排泥管排出池外。而浮渣则由撇渣板沿导流筒由池中心刮向池周排渣斗，中心传动刮吸泥机通过自动冲洗装置由排渣管排出。
垂架式中心传动（浓缩）刮泥机 如图所示由集渣斗、刮渣板、支架、撇渣板、导流筒、驱动装置、工作桥、旋转竖架、刮臂、小刮板、刮泥板等组成。
固定在旋转竖架上的刮臂在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外，以便进一步的处理；撇渣系统（选择件）将池面的浮渣撇向浮渣筒（选择件）流出池外。
