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高源禹
这两天听到的最多的莫过于开工开工，上岗上岗，新年小长假结束，打工人又要继续“工作中”了。不过，有一批“打工人”可以一年365天全年无休，当然，我们说的就是无人环卫车。
据悉，北京自动驾驶环卫车已经在经开区投入运营，首次实现了昼夜覆盖服务。“自动驾驶+新能源”，作业时间不仅能包含白天，还能兼顾夜间，避开人流车流高峰期不间断作业，深度开展环卫清扫服务。无独有偶，河南郑州也迎来了自动驾驶的环卫新时代，纯电动，红绿灯识别，自动巡航，覆盖多种环卫作业服务。此外，苏州，深圳、广州等，越来越多的城市开始出现各式各样的无人驾驶环卫车。
当无人驾驶的时代与智慧环卫时代碰撞，市场没有任何理由拒绝这场科技带来的变革。
曾经，无人驾驶环卫车以“单打独斗”的形式试水，现在，无人驾驶环卫车也开始组团上岗了。就像广州，国际生物岛迎来了我国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目，整个车队还配备了远程运控中心，据透露比传统环卫模式节省57%的人力，二氧化碳减排量3个月测试数据达到26吨以上。
省钱又环保，也无怪乎国家支持。早在2017年的《关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中就明确要求推进人工智能在环境保护、城市运行等领域的广泛应用，2020年以及2021年连续两年的重磅政策中都提及了城市智能化管理。在此背景下，城市积极布局无人环卫系统。
典型的如深圳，已经明令下发《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，提出至2023年6月底前，各区(新区)打造至少1个无人智能清扫标杆示范，12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。再如成都，未来科技城发展服务局成都未来科技城智能网联交通示范区建设项目(一期)公开招标，其建设内容就包括无人化环卫服务，要求部署5辆室外无人清扫车、3辆室内无人清洁机器人、3辆室内消杀机器人。
多地政府要求建设无人环卫示范区，上海嘉定示范段、苏州高铁新城、大运会电子科大赛区、江门双碳实验室、杭州奥体中心、重庆沙坪坝区......支持态度明朗，也直接推动了无人驾驶环卫车市场的兴盛。
据辰韬资本发布的《环卫自动驾驶赛道研究报告》，2025年无人驾驶环卫车潜在市场价值将超3000亿，这从很大程度上也代表了资本对无人驾驶环卫车的期待值。而从整个无人环卫的行情来看，也确实如此，资本的指向直接导致了“神仙打架”。做环卫的自不必说，做商用车的，做自动驾驶系统的也有了分庭抗礼的机会。
传统环卫企业的代表盈峰环境，同时是一马当先打造无人驾驶环卫作业场景的典范。150亿“联姻”中联环境，扩张环卫装备产业链，加速推动无人驾驶技术与环卫车的融合，盈峰环境与中联环境的联手2018年就强势完成了环卫智慧机器人作业集群的编队，获得了无人驾驶路测牌照。随后，2019年5G无人驾驶环卫机器人编队亮相岳麓山大学城，2020年入选湖南省省级工业互联网平台建设计划，同年发布“5115”战略，2022年带来5G智能交互式无舱小型环卫机器人，目前环卫车的无人驾驶和有人驾驶支持无缝切换。
另一个，商用车的代表宇通重工，在无人驾驶矿卡车上颇有建树，同时分割无人驾驶环卫车市场份额。宇通重工依托其布局优势，快速推进无人驾驶垂直场景落地，目前基于多元融合感知技术和先进拟人化决策控制技术的自动驾驶洗扫车已成功交付。在实现自动驾驶商业化方面，宇通重工也率先瞄准了环卫圈。
还有无人驾驶企业，与传统环卫企业“相爱相杀”。众所周知，环卫服务项目的门槛较低，成熟的无人化产品和技术想要跨界并不那么难，并且更容易参与到各地的自动驾驶路测中。如文远知行，已经成为首家在北京获准开展无人清扫作业的自动驾驶企业。上海仙途，中标了近1.4亿的智慧环卫项目。酷哇科技，更是包揽了数十亿的环卫项目。
即便如此，文远知行还是跟宇通合作了，共同打造了首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车，仙途也联手了启迪环境。
最终，无人驾驶环卫车的赛道争夺仍有很多的不确定性，业界分析主要在三个方向：线控底盘、动力电池，以及长尾问题(包括传感器精度、算法逻辑、夜间感知能力等)。
2023年，业界一致认为，无人环卫已经迎来发展“拐点”。2023年到2025年，业界预测，环卫市场总规模年增长率或将达到8%。在无人驾驶技术、AI人工智能技术等的加持下，无人驾驶环卫这门生意称得上是颇有门道。更重要的一点是，环卫作为低速应用场景，无人驾驶技术的商业化落地相对更容易，因此也会助推无人驾驶环卫车市场加速成长。
高效精准、无人驾驶、节能环保，这样的无人驾驶环卫车，谁能不爱呢。
