【中国环保在线 产品评测】一艘无人船，实际上是一个水面智能机器人，融合了船舶、通讯、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现自主导航、无线遥控、数据实时传输。30平台、70平台、120平台……平台数字代表无人船的排水量。
　　　　笔记本电脑经过改装，放入保护箱，成为一个地面控制基站。
　　
　　屏幕上显示出一条河流的地图，用手指点选若干点，或直接输入经纬度来选点。敲击ENTER键，一个“任务”就建立完成了。
　　
　　紧接着，长约1.5米、重23公斤的智能无人船就可以在这条河流中，按照程序设定的路线自动巡航，执行水样采集、水底地形测绘、污染源追踪等任务。
　　
　　而这些水上智能无人船的研发和生产者，无疑将环保推向了科技前沿。
　　
　　“中国制造”引期待
　　
　　日前，云洲智能创始人张云飞携其智能无人船亮相在莫斯科科技城举行的第三届创新发展论坛展览，备受关注。作为本次创新发展论坛“青年创新百杰”的十位中国杰出创新青年代表之一，张云飞携带的智能无人船“者”，融合了船舶、通讯、算法、测控，自动化、机器人、远程监控、网络化系统等综合平台技术，具有自主导航、自动避障、环境感知，实时地图构建等性能特点，近期又搭载无人机和小型潜水器，实现了中国在这个领域的新突破。
　　
　　“作为一款能的海洋无人船平台，‘者’可搭载多种测量或探测设备完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。”张云飞说，以测绘为例，相较于目前使用的人工驾驶大型测量船长期水上测量的作业方式，无人船可在浅水作业，安全方便、精度高、成本低。
　　
　　无人船用于环保是云洲智能的首创。云洲的环保系列无人船仅1米多长，采用锂电池电动推进，可方便地放到汽车后备箱，到达工作现场；可代替人工，完成符合国家标准的定时、定点、定量的水质采样工作；可像“移动式”的水质监测浮标一样，实现大面积、移动式的水质在线监测；还可以实现该水域水质分布图测绘，为水体研究、查找污染源提供了一种创新的解决方案。
　　
　　除水质采样或水质检测功能外，环保无人船平台还可搭载多普勒剖面仪、单波束声纳、放射性检测仪等设备，实现自动化的流量、水深、核辐射测量等工作。
　　
　　水质监测自检船体倾斜 避免采样误差
　　
　　一艘无人船，实际上是一个水面智能机器人，融合了船舶、通讯、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现自主导航、无线遥控、数据实时传输。30平台、70平台、120平台……平台数字代表无人船的排水量。目前，由珠海云洲智能科技有限公司研发的无人船可用于水质监测、流量测量、污染源追踪、应急采样、水下地质测绘、核辐射测量等领域。
　　
　　众多业内人士指出，大部分的水质监测站都采用传统的人工划船打水方式，易受自然环境干扰、效率低、成本高、不。“诚如在长江口，若要采深层水样，工作人员要租船、使用定位仪，出去一周左右的时间，费用约10万元。这样的成本，一般一季度只能采样一次。”
　　
　　而智能无人船恰能解决这些问题。它可以按照程序设定前往采样点，利用自动采样装置采集水样。公司董事长张云飞表示：“如果是人工采样测绘，船倾斜了，采样、测绘的深度就变化了，准确率低；但是无人船可通过陀螺仪知道自己是倾斜的，此时它采集的数据可以很容易地进行校准，避免人工采集的偏差。”
　　
　　此外，企业新研制的产品“者”，还可通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业，实现安防巡逻、搜索救援、海底测绘、油井护卫、核辐射监测乃至扫雷、作战等军事用途。预计两年后正式应用。张云飞以马MH370事故举例：“大致确定一个搜索区域以后，空投数十只无人船，一旦搜索到相关信号，就可时间确定位置，还可以搭载简易的救生设备，在黄金救援时间内尽快地加以救援。”
　　
　　从环境监测起步
　　
　　“云洲无人船可按照预先设定好的路线自动巡航，船上的360度摄像头会将途中所见发回办公室，在大屏幕上显示出来。工作人员用遥控器稍微对准垃圾，无人船就会把垃圾收集起来。边边角角的垃圾可以用船上的水枪将其喷出来再进行收集。同时船上还有一个小的LED屏为大家宣传环保的知识。”张云飞说道。
　　
　　他继而表示，“我们的思路是做出一个成熟的无人船平台，对接不同的应用，衍生出不同用途的产品。”云洲智能先做的是小平台，1米多长，在内陆湖泊和河流上使用。
　　
　　无人船是一个软硬结合的产品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，让船只可以按照既定路线自主航行，躲避障碍。平台还有远距离水面数据和实时视频通讯的功能。通过软件界面，可以在卫星地图上查看船只航行的路线、任务的状态、监测的参数。另一方面它又要有船体设计和制造能力。云洲无人船是双体船，航行平稳。船体也非常轻，1米多长的船，重20多公斤，一个人就可以搬动。
　　
　　基于这个平台，云洲智能去年推出了用于环保系统的船只，可用来自动采样，以及进行应急在线监测。过去的几十年，水质采样都是靠人工完成的。划条船去取水，工作量大，操作不安全，也不标准。
　　
　　云洲无人船则可以实现完全符合国家标准的定时、定点、定量水样采集，位置精度在1米以内；采多少水，存到哪个瓶子里，都可以按照设定指令完成。同时无人船还会自动生成采集报告，操作者、采集时间、采集地点、当时的气候条件等一系列数据都是自动保存的，不能修改，便于标准化管理。
　　
　　众所周知，我国近十多年一直在发展在线监测技术，在水面放置浮漂，或者在湖边安装设备，通过管道抽取水样。但这种技术的建设成本比较高，而且监测位置是固定的。
　　
　　而用无人船进行在线监测就容易得多。云洲智能一条无人船的售价在10万元—50万元不等，每条船的续航能力可以达到100公里。船上搭载着跟浮漂一样的设备，相当于移动浮漂，可以走到哪儿测到哪儿。
　　
　　基于这种移动在线监测，可以实现很多过去实现不了的功能，诸如把一个湖面地毯式监测一遍之后就可以拿到水质参数分布图，对于污染的分布、扩散情况一目了然，特别是对现在每年我国各大湖水藻爆发的预警和防治提出了新的办法和思路。这个工作过去是通过卫星遥感监测，天气不好，或者湖比较小的情况下，卫星就无法监测。
　　
　　放眼未来，张云飞表示，云洲智能下一步将以三体船为发展重点。同时，他相信，未来很多危险或者重复的工作都会向无人化、智能化、标准化的方向前行，机器人不一定是去做很多高大上的事情，也可以做很多实实在在、能帮助到日常生活的小事情。