gzcvl-014自动编程焊接机器人 广州直供

  机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。学习型CNC2009焊接机器人控制系统软件。该系统基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有4轴联动功能。系统主要功能：联动轴数：4轴4联动，程序校验功能，MDI功能，/增量编程（G90、G91），英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22），镜像功能（G24、G25），缩放功能（G50、G51），自动、点动、步进、手摇、回零功能、AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）等。
   四轴五维自动编程弧焊机机器人，降低造价成本（只有进口价格的20%），具有自动编程、即画即所得，自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等编程简化，维修方便、普通青年工人在短时间就可熟练编程和维护保养，将引导工业机械手机器人的一次革命。
 
    自动编程焊接机具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。随着像激光焊接、激光雕刻机，三位坐标测量仪等新兴设备的兴起，在工业各个方面都表现出其巨大的开发潜力和应用前景。学习型焊接机器人应用于教学，使教学直接与工业技术接轨。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。、学习型焊接机器人控制系统（*的即画即所得自动编程系统）
   1）学习型焊接机器人控制系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有4轴联动功能。系统主要功能：
        联动轴数：4轴4联动
        程序校验功能
        MDI功能
        /增量编程（G90、G91）
        英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22）
        镜像功能（G24、G25）
        缩放功能（G50、G51）
        自动、点动、步进、手摇、回零功能
        快速定位（G00）、直线插补（G01）
        圆弧插补（G02、G03）
        扩展圆弧（圆弧+直线）插补（G02、G03）
        暂停（G04）、螺纹功能（G33）
        设置/返回电器原点G29、G30）
        反向间隙补偿、光斑半径补偿（G40、G41、G42）
        坐标旋转功能（G68、G69）
        子程序调用
        静态/动态仿真
        自动加减速控制
        zui大空载步进频率：1MHz
        AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）
   2）运行程序可由电脑操作或面板操作
面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。
电脑操作：用鼠标点击“开始”或按回车键，可自动运行程序。
手动运行工作台：有两种移动方式
1 可按键盘上的 ←、↑、→、↓箭头和PageUp、PageDown键移动工作台和Z轴，按下键时，工作台或Z轴移动；松开键时停止。C轴用Home、End键移动。
按下Shift键后，按键盘上的 ←、↑、→、↓箭头和PageUp、PageDown、Home、End键工作台移动速度快一倍。
2 用操作面板上的X+、X-、Y+、Y-移动工作台运动；按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止移动。
“运行CNC程序”对话框中显示手动速度值。手动速度值可在“参数设置”中设置和修改。
暂停：加工完当前直线或圆弧后停止。
回退：当发现没有切穿，或没有焊好时，暂停后，从暂停位置沿路返回。只有当速度较低时才能保证精度，高速时可能会丢步。点击图形与转换菜单下的自动编程，则进入自动编程功能。按工具栏上的保存为.n则自动将图形转换为数控程序，并回到数控加工状态。
      
为方便维修教学，控制系统做成示教板形式，学员在其学习过程中能够清楚认识到：（1）学习型焊接机器人控制系统的组成（2）X、Y、Z轴及C轴电机的运转、电机变速（3）自动电焊机系统的运行（4）传感器和限位开关的执行……能让教员准确的制造各种部件的故障和教员设立各种部件的故障让学员予以排除。学习型焊接教学机器人为学校提供各种故障模拟的同时也方便老师指导学生为工业、企业开发：学习型焊/切割接机器人、学习型激光/等离子焊接、学习型激光雕刻机，学习型三位坐标测量仪等新兴设备，实现技术教学的zui大效益。