西门子6SL3210-5FE10-4UA0

西门子6SL3210-5FE10-4UA0

上海來栗自动有限公司，西门子公司自动化与驱动集团PLC模块核心经销商
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西门子6SL3210-5FE10-4UA0

西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成*的伺服系统。

　　V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入zui高支持1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

作为西门子发布的一款标准型产品，Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 – 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

伺服性能优化

通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，Sinamics V90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持zui高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的*匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

操作简便

Sinamics V90在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的Sinamics V-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。Sinamics V90提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

运行可靠

Sinamics V90采用高品质的PCB涂层，与之配套的Simotics S-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

V90驱动器 

6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW

Pn= 0.4kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=1.27Nm 

V90伺服电机0.4KW 

1FL6042-1AF61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1 值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1 值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1 值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1 值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn= 0.75kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=2.39Nm 

V90伺服电机0.75KW 

1FL6044-1AF61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LA1 值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LB1 值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LG1 值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LH1 值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn= 0.75kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=3.58Nm 

V90伺服电机0.75KW 

1FL6061-1AC61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0LA1 值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0LB1 值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6061-1AC61-0LG1 值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6061-1AC61-0LH1 值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn= 1.0 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=4.78Nm 

V90伺服电机1.0KW 

1FL6062-1AC61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0LA1 值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0LB1 值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6062-1AC61-0LG1 值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6062-1AC61-0LH1 值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn= 1.5 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=7.16Nm 

V90伺服电机1.5KW 

1FL6064-1AC61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0LA1 值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0LB1 值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6064-1AC61-0LG1 值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6064-1AC61-0LH1 值编码器，不带键槽，带抱闸