140CRA21110140CRA21110
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有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新,可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是*停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上,略有滞后。当然,这个滞后不宜太大,否则,所实现的控制不那么及时,也就失去控制的意义。
为此,PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短,是PLC实现控制的基础。事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几,或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。
图1.1所示的过程是简化的过程,实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序,还要做些公共处理工作。
公共处理工作有:循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
监控循环时间的目的是避免"死循环",避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"(Watchingdog)。只要循环超时,它可报警,或作相应处理.
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作,或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
通讯处理是实现PLC与PLC,或PLC与计算机,或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说,实际的PLC工作过程总是:公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
1.3可编程控制器实现控制的方式
用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外,计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下,需处理的控制先申请中断,被响应后正运行的程序停止运行,转而去处理中断工作(运行有关中断服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。哪个控制需要处理,哪个就去申请中断。哪个不需处理,将不被理睬。显然,中断方式与扫描方式是不同的。
在中断方式下,计算机能得到充分利用,紧急的任务也能得到及时处理。但是,如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢?优先级高的还好办,低的呢?可能会出现照顾不到之处。所以,中断方式不大适合于工作现场的日常使用。
但是,PLC在用扫描方式为主的情况下,也不排斥中断方式。即,大量控制都用扫描方式,个别急需的处理,允许中断这个扫描运行的程序,转而去处理它。这样,可做到所有的控制都能照顾到,个别应急的也能进行处理。
PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些,分析其基本原理,也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式,作为一种思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎样去实现控制的,也就好把握住PLC基本原理的要点了。
Acterna EDT-130
Transistor Devices RBL488-100-120-800
Anritsu MN9610B
HP/Agilent 54753A
Transistor Devices SPS5610-1
HP/Agilent 85027C
Anritsu MP1570A-02-10
HP/Agilent 70322A
Anritsu 36801K
JRL PVP-1000
HP/Agilent 8156A-121
HP/Agilent 83440C-012
Newport 3150
Sorensen SGA60X250D-2GAA
HP/Agilent 8156A-201
HP/Agilent 86062C-001-014-051-109-C12
Anritsu 3750
Spirent POS3500B
HP/Agilent 81101A
HP/Agilent 83592C
Tektronix TV1350
HP/Agilent N3940AA-021
NH Research S6000-2x300W
TTC/Acterna 310
Anritsu MP1656A-01-21
Newport 6000/6505
NoiseCom NC9634
Tektronix P3420
Photonetics 3624 BT-16
Anritsu MU150009A
HP/Agilent 8180B
HP/Agilent 81521B
HP/Agilent 35665A
Anritsu ML2438A
NIST SRM2514
Sorensen DCR160-30T
HP/Agilent 83441B-014
HP/Agilent 66309B
HP/Agilent 5350B-01-02
HP/Agilent 83525B-02
HP/Agilent 5350B
Force10 LC-EF-RPM
HP/Agilent 41952B
HP/Agilent 4349B
NoiseCom NC6110
Sorensen SGA60X250D-1DAAAS
HP/Agilent 4352B
HP/Agilent 85102B
Transistor Devices DLP50-150-3000A
Sorensen PRO80-125T
Anritsu MP0128A
Transistor Devices DLR-400-15-2500
NoiseKen INS-420
Sunol Sciences SC104V
HP/Agilent 5351B
HP/Agilent 16750B
Exfo IQ-9602-09-EI-B08
Tektronix P6980
Spirent GX1405Bs
HP/Agilent 70907B
Chroma 6305A
HP/Agilent 85093B
Transistor Devices DLVP50-300-3000A
Anritsu MP1570A-02-03-11
HP/Agilent 8648B
HP/Agilent 83525B-04
HP/Agilent 70841B
HP/Agilent 16058A-Fixture
Tektronix DG2020
Adtech SX13-DS3-T3
Noyes OLS2-SC
Tektronix VXOA41
Tektronix 0.728
Noyes OLS3-3FC
Tektronix VX4610
Tektronix GTS1250
Tektronix AWG2021-02-03
Noyes OLS3-3SC
Tektronix OA5022
Tektronix 11403
ROD-L M100BVS5-5.0-25
Tektronix USBUSBF
Dicon PM-1x16-8/13-62-FC
Transistor Devices RPL 50-300-3000
Dicon GP700M
Dicon PM-1x8-13-15-9-FC
Adtech SX-12
Tektronix 11402-2D-4D
Noyes OLS2-DUAL-SC
Tektronix VX4820
Colby Instruments PG-5000A
Dicon PM-1x8-13/16-9-FC
JDS Uniphase 5500S
Tektronix VX4330
Tektronix 2432
JDS Uniphase 5500L (5500L-1.30-LSAC-STD)
TAS 240
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JDS Uniphase 5500L (5500L-1.30-STD-LBR)
California Instruments 846CM
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