6ES7253-1AA22-0XA06ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块

S7-200 CPUs -- 安装和参数化硬件 -- 连接和参数化驱动器
FAQ常问问题: 当检测 EM253 模块运行路径时需要注意哪些方面?
解释： 如果用户希望基于当前运行的路径，通过扩展模块 EM 253 执行操作，需要注意以下几点： 1. SMD 226 里的位置值： 特殊标记双字节 SMD226 通过脉冲个数的形式表示当前的运行位置。CPU 循环的更新这个特殊标记，而不考虑程序中

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S7-200 CPUs -- 安装和参数化硬件 -- 连接和参数化驱动器 FAQ常问问题: 当检测 EM253 模块运行路径时需要注意哪些方面?   解释： 如果用户希望基于当前运行的路径，通过扩展模块 EM 253 执行操作，需要注意以下几点： 1.  SMD 226 里的位置值： 特殊标记双字节 SMD226 通过脉冲个数的形式表示当前的运行位置。CPU 循环的更新这个特殊标记，而不考虑程序中调用的任何 EM253 程序块。EM253 每 100ms 提供一个新的位置值。CPU 在下一个 PLC 循环中读取这个值并将其储存到特殊标记 SMD226。因此，在轴运动时读取的位置与当前的物理位置不相符，但是等于位置值 t=100ms + x 前值；x=PLC 循环时间。 图. 01 2. C_Pos 里的位置值： 当被调用时，SMD226 作...  .../ S7 - 200 / 功能模块	2009-08-17 ID: 37229101
应用与工具: 演示系统:SIMATIC S7-200 提供的大量可能性   主题   该带有语音解说的 S7-200 荧幕短片深入介绍了 S7-200 所支持的多种功能。 它清楚地演示了，在基于 STEP-7 Micro/WIN 和 Windows 的项目环境中，如何结合多种扩展模块的使用对 S7-200 进行编程。这为您解决自动化任务提供了高度的灵活性。 演示 SIMATIC S7-200 荧幕短片是一个基于 Flash 的简明动画文件，动画配有语音解说，无需任何附加软件便可以播放该动画文件。 下载 下载内容 Download S7-200 荧幕短片 (约 23,4 MB，播放时长 18 分钟)   历史 版本 修订内容 10/2008 *版与发布 04/2009... <...  .../ 任务/技术 / 控制技术	2009-05-12 ID: 31942170
STEP 7-Micro/WIN -- 创建S7 程序 -- 调用功能和程序快 FAQ常问问题: 怎样配置定位模块 EM253 来控制双方向步进电机?   描述： 定位模块 EM253 是 S7-200 系列产品中具有步进驱动器信号技术规范的模板。 对于这种应用，可以通过 STEP 7 Micro/WIN 中的定位向导(菜单: "Tools") "Extended Options..." 菜单进行设置： 图. 01 在菜单 "Impulse outputs and destination outputs" 中选择与您驱动*的信号规范： 如果您的驱动器需要一个输出为(P0)脉冲- ( PULSE ) 和一个输出 (P1) 为方向信号 ( SIGN )，请选择图2 中下边的控制器设置 (同样的方法用在 S7 200 CPU 集成的 PTO 功能时，  .../ S7 - 200 / 功能模块	2008-09-12 ID: 31095097
STEP 7-Micro/WIN -- 操作和维护 -- 诊断错误 FAQ常问问题: 在以太网连接的STEP 7 Micro/WIN里,如何操作PID调节控制面板或者EM253?   初始状况 用STEP 7 Micro/WIN V4.0.6 (或更新版本) 通过以太网建立与控制器的连接. 当打开PID 调节控制面板或 EM253, 会弹出消息 "到特定地址的连接未能建立. 可能地址不存在或不正确". 图 01 步骤 打开"通信"窗口，勾选选项"随项目保存设置". 图02  .../ STEP 7 - Micro / WIN	2008-08-13 ID: 29975976
S7-200 功能模块 -- 操作和维护 -- 诊断错误 FAQ常问问题: 使用“Abort”参数时错过限位开关   问题： 启用“Abort”参数时，EM 253 中为何错过了限位开关？ 解答： 如果您对当前有效的 EM 253 操作“POSx_GOTO”或“POSx_RUN”启用“Abort”参数，限位开关可能会被错过。 通过启用“Abort”参数，向参数模块发出一个命令，以完成当前的轨迹并延迟引擎直到静止。 图 1：启用“Abort”参数 定位模块不能够同时既初始化减速过程又计算制动过程。具体情况基于模块可用的资源。因此，启用“Abort”参数时模块继续当前的速度并计算制动过程，但并不启动即时制动过程。按照该计算时间段长度，延迟引擎直到静止。 制动过程中不考虑计算期间执行的距离。如果引擎已经处于制动过程...  .../ S7 - 200 / 功能模块	2008-07-04 ID: 17576162
许可/证书: Shipping Approval, RMRS / Russian Maritime Register, RMRS (Russian Maritime Register), Russian Maritime Register (RMR) Shipping Approval for SIMATIC S7-200 System (Russian/English), Certificate 07.040048.250    6ES7210-0AA00-0XB0; 6ES7210-0BA00-0XB0; 6ES7210-0CA00-0XB0; 6ES7210-8XX00-6AA0; 6ES7211-0AA21-0XB0; 6ES7211-0AA22-0XB0; 6ES7211-0AA23-0XB0; 6ES7211-0BA21-0XB0; 6ES7211-0BA22-0XB0; 6ES7211-0BA23-0XB0; 6ES7212-1AA01-0XB0; 6ES7212-1AB21-0XB0; 6ES7212-1AB22-0XB0; 6ES7212-1AB23-0XB0; 6ES7212-1BA10-0XB0; ...  .../ SIMATIC S7 / S7 - 200	2007-11-29 ID: 22331728
S7-200 功能模块 -- 安装和参数化硬件 -- 初始化和参数化组件 FAQ常问问题: 如何zui小化CPU请求(S7-200)与EM253上脉冲速度的变化或者其停/起之间的 延时?   说明： 为了达到可能的zui低响应时间，请注意以下几点： 在S7-200 CPU中zui小化用户程序，这样也就zui小化了周期时间 在运动配置文件中只使用定位指令 zui多使用四个运动配置文件 使用虚拟运动以便在EM 253 中的高速缓存中保存配置文件 作为每个配置文件选择“相关定位”作为工作模式 在单步运动配置文件中设置JERK_TIME为“0ms”(急停补偿或者S曲线禁用) 注意事项 启用了虚拟运动功能时电动机没有激活。在EM253中DIS输出被命令POSx_DIS禁用。一旦虚拟运动功能结束，在EM 253中计算出的位置和机器的实际位置必须同步。有两种实现方式： 使用带集成返回运动的运动配置文件 激活DI...  .../ S7 - 200 / 功能模块	2006-03-17 ID: 21690191
S7-200 功能模块 -- 安装和参数化硬件 -- 初始化和参数化组件 FAQ常问问题: 如何确保借助于EM 253能检测到微小的脉冲速度变化?   说明： 毫米精度的定位可编程序控制器必然伴有微小的脉冲速度变化。如果加速或减速或速度变化的时间间隔与可允许的zui小或zui大速度相比太小，那么EM 253就不能检测到这些微小的脉冲速度变化。允许的脉冲速度变化zui小值V ∆ 是用下面的值通过图T2-01所示的 公式计算出来的： zui大速度 zui小速度 加速时间间隔 减速时间间隔 当创建配置文件时，要保证zui小速度必须总是大于V ∆ 。 可以通过以下方式降低速度变化的zui小值V ∆ ： 减少zui小和zui大速度间的差异 增加加速和减速之间的时间 如果不能改变这些相应值，慢速和快速定位任务可以在不同的配置文件间分割。这就允许不同的zui大/zui小速度和加速/减速时间，就可...  .../ S7 - 200 / 功能模块	2006-03-17 ID: 22629700
S7-200 功能模块 -- 安装和参数化硬件 -- 初始化和参数化组件 FAQ常问问题: 为什么EM 253 在脉冲速度变化和停/启时得到CPU请求之后会偶然出现长时延(S7-200)?   描述： S7-200 CPU上速度变化请求和EM 253上的脉冲速度变化间的响应时间由几个因素决定。下图显示了从S7-200 CPU中的开始信号到EM 253上脉冲速度变化的zui坏的 假定情况，并说明了个别因素和响应时间： S7-200 CPU已经接到命令(开始信号)来改变脉冲速度。S7-200 CPU立即刷新为定位模块保留的输出过程映像。 EM 253以100毫秒的时 见基数读取输入信号(详细信息见2)。 如果检测到一个开始信号，便开始执行一个检查以确定是否计算新的脉冲速度的所有信息都是可用的(详细信息见3)。 如果计算新脉冲速度的所有信息不是都可用，必须从S7-200 CPU的变量存储器中请...  .../ S7 - 200 / 功能模块	2006-03-17 ID: 22629926
应用与工具: 微型自动化:用步进电动机进行车轴控制定位,示例 "纵截面",包括 B&B设置 (MAE 10)    任务 该应用程序适于完成走刀和定位任务。应用范围涉及给料装置，物质运输，纸张及纸盒加工机器。 解答   工艺流程显示如下：一个 S7-200*处理器借助 EM253定位和 FM STEPDRIVE操纵一个步进电动机。FM STEPDRIVE是步进电动机的功率件。步进电动机的状态和动态由 S7-200*处理预给，并通过 EM253„定位“ 转化成脉冲(间距)，而脉冲则将功率件变成步进电动机动态电流。通过 TD200 可操作和观察配置。 下图显示该应用程序的结构： 下载  下载内容   下载   介绍 (德语)  介绍 (英语) STEP7-Micro/Win-编码...