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创新的连接设计方案
    简单的系在安装板上,并用两个螺丝钉固定,这样就可建立两个供电模块之间的连接。除了DC总线和24V的连接外,通过轨道系统完成保护线连接，模块间再无需其它的接地措施。

2.3整体系统元件的安全

    有很多方法被用来保护现场总线系统所受到的严重影响,主要指的是受私有标准和较长反应时间的影响。ACOPOSmulti系统是很特别的，在该系统中,选用POWERLINK协议，ACOPOSmulti系统安全包含由下列来自于Cat.3, EN954-1的功能：
    * 非自由和自由停止

    * 安全停止和操作中断
    * 安全有限的步测量和安全有限的位置
    * 安全的有限速度　　
    * 旋转的安全方向　　

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MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-522A 1

MOTOROLA摩托罗拉 MVME162PA 1

MOTOROLA摩托罗拉 MVME172-263/260 1

MOTOROLA摩托罗拉 MVME2301-900 1

MOTOROLA摩托罗拉 MVME2604 712I/O 1

MOTOROLA摩托罗拉 MVME-300 1

MOTOROLA摩托罗拉 MVME5500 1

MOTOROLA摩托罗拉 VMIVME-2540 1

MTS EDC100 1

NATIONALAPERTURE MM-4M-R 1

NEC NEC主机 1

NIBCO 6731792 1

NIKON KBA-00650（4S007-320-A） 1

NOVELLUS 02-113640-00 1

OKUMA ER-FC-2048D 1

OMRON欧姆龙 F350 2

OPTO 22 SNAP-IDC5D 3

OXIDE PEDESTAC 0020-31655 1

PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T 1

PILZ PZE3V22 1

XYCOM CPU XVME-674 2
          XVME601/5 1
          XVME-957 1
YAMAHA RCX40 1
YASKAWA安川 JACP-317802 7
YASKAWA安川 JACP-317801 6
YASKAWA安川 JAMSC-B1062 3
YASKAWA安川 217IF 2
YASKAWA安川 9200SH CPU 2
YASKAWA安川 9200SH SVA 2
YASKAWA安川 JACP-317800 2
YASKAWA安川 JRCP-317112 2
YASKAWA安川 PS-02 2
YASKAWA安川 CACR-02-TE3BUC 1 
YASKAWA安川 CACR-SR15BB1BF 1
YASKAWA安川 CN05 CPS-150F 1
YASKAWA安川 JACP-317120 1
YASKAWA安川 JACP-317900 1
YASKAWA安川 JAMSC-1F63V 1
YASKAWA安川 JAMSC-B1063 1
YASKAWA安川 JAMSC-C8110 1
YASKAWA安川 JAMSC-C8120 1
YASKAWA安川 JAMSC-C8160 1
YASKAWA安川 JAMSI-B1031 1
YASKAWA安川 JANCD-MIF05 1
YASKAWA安川 JANCD-MRY01B-1 1
YASKAWA安川 JANCD-XCP01-1 1
YASKAWA安川 JEPMC-CP210T2V 1
YASKAWA安川 JEPMC-MC001 1
YASKAWA安川 JEPMC-PC040 1
YASKAWA安川 JRCP-317110 1
YASKAWA安川 JRMSI-B1026 1
YASKAWA安川 JRMSP-P8101 1
YASKAWA安川 JUSP-NS300　1
YASKAWA安川 JUSP-WS15AB 1
YASKAWA安川 JZNC-XIU01B 1
YASKAWA安川 LASC-100W8 1
YASKAWA安川 UGRMEM-01SNQ12 1
YASKAWA安川 UGTMEM-06LSF61（TG-7SVC）  1
YOGKAWA F3YD64 1
YOGKAWA PC10021 1
YOGKAWA ST6*A 2
YUKEN AME-D-S-200-32 1
电缆 4000094-310 1
电缆 4000103-510 4

菲尼克斯 FLMC 10BASE-T/FO G850 1
科尔摩根 CR06200-000000 2